【摘要】：電動(dòng)汽車將成為未來汽車工業(yè)發(fā)展的必然方向,未來汽車的主要驅(qū)動(dòng)形式為雙驅(qū)動(dòng)力系統(tǒng),電子差速控制。開關(guān)磁阻電機(jī)(Switched Reluctance Motor,簡(jiǎn)稱SRM)因其構(gòu)造簡(jiǎn)單、堅(jiān)固可靠、適合惡劣環(huán)境等特點(diǎn),是雙驅(qū)電動(dòng)車輪邊電機(jī)或輪轂電機(jī)的首選類型。本文研究重點(diǎn)是為iSR-1型雙驅(qū)智能電動(dòng)車的輪邊開關(guān)磁阻驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供滿足電子差速要求的控制系統(tǒng),系統(tǒng)要求對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩分別進(jìn)行高性能控制,在此基礎(chǔ)上確定了直接轉(zhuǎn)矩控制(Direct Torque Control,簡(jiǎn)稱DTC)方案。為了有效實(shí)現(xiàn)高性能直接轉(zhuǎn)矩控制,在詳細(xì)分析DTC控制的理論基礎(chǔ)上,完善了相應(yīng)的控制方法及實(shí)現(xiàn)手段。對(duì)額定功率為750W,峰值功率為1.8kW的三相12/8極開關(guān)磁阻電機(jī)控制器進(jìn)行了設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的制作。MCU采用ARM控制器STM32F302R8T6,對(duì)驅(qū)動(dòng)電路、轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路、電流電壓檢測(cè)電路進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)、選型和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,對(duì)對(duì)應(yīng)的DTC算法進(jìn)行了Matlab仿真優(yōu)化。本文的DTC控制方法及實(shí)現(xiàn)方法為iSR-1型智能雙驅(qū)技術(shù)驗(yàn)證車的路試及產(chǎn)品化提供了技術(shù)支持。
【圖文】：

同時(shí)我們也面臨汽車產(chǎn)業(yè)提高導(dǎo)致的兩大難題：石油能源運(yùn)輸業(yè)對(duì)石油的消耗為總耗量的 61%，根據(jù)國際能源署的《2預(yù)測(cè)，到 2020 年交通運(yùn)輸業(yè)對(duì)能源的消耗將增長 50%，到 2將使得石油資源嚴(yán)重緊缺[2]。同時(shí)，內(nèi)燃機(jī)工作時(shí)會(huì)釋放出大氧化碳占 80%左右、氮氧化物占 40%左右和機(jī)動(dòng)車尾氣排放~30%，它們是引起溫室效應(yīng)和酸雨的直接原因；且這些排放物響的物質(zhì)。在能源緊缺和環(huán)境污染的雙重壓力下，新能源電噪音等特點(diǎn)受到世界各國的廣泛關(guān)注[3]。 外電動(dòng)汽車發(fā)展現(xiàn)狀電動(dòng)汽車的發(fā)展情況 90 年代左右，在電動(dòng)汽車的開發(fā)方面，諸如Ford 、GM、Nissan知名汽車廠商相繼花費(fèi)了眾多的人力物力，開發(fā)了多款電動(dòng)汽的純電動(dòng)車Focus，大眾公司的純電動(dòng)車 E -up，寶馬公司的純I、Smart 等， Toyota 公司的 Mirai 和 Prius ，雪佛蘭公司的 Spa

能和參數(shù)也不亞于常規(guī)的頂級(jí)跑車，因此受到普遍的贊譽(yù)。 國內(nèi)電動(dòng)汽車的發(fā)展情況國汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展相較于發(fā)達(dá)國家起步較晚，因此在新能源汽車的開距，但是，隨著這么多年，我們國家在政策和資金方面的大力支持，汽車產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型時(shí)期和環(huán)境保護(hù)的需要，通過國內(nèi)的高校和汽車公司在電動(dòng)汽車方面也取得了長足發(fā)展和進(jìn)步[6]。有望盡快縮小與其他國家同時(shí)在技術(shù)上有所突破。國內(nèi)最早涉及電動(dòng)汽車開發(fā)的有比亞迪、東汽集團(tuán)等眾多廠商。并相繼成功開發(fā)了電動(dòng)汽車產(chǎn)品，其中有比亞迪汽車E6和長城汽車公司的歐拉(GWKULLA)，上海汽車集團(tuán)旗下的榮0 Plug-in。北京汽車公司也將推出自己的純電動(dòng) SUV EX360。隨著我國經(jīng)，汽車產(chǎn)業(yè)不斷發(fā)展帶來的環(huán)境壓力，以及基于環(huán)境保護(hù)的初衷，政相應(yīng)措施，進(jìn)行汽車產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整[7]�！镀嚠a(chǎn)業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃》中25 年我國新能源汽車產(chǎn)量將達(dá)到 700 萬輛，預(yù)計(jì)占汽車總產(chǎn)量的 23%左見純電動(dòng)汽車會(huì)成為以后汽車發(fā)展戰(zhàn)略的主要方向。
【學(xué)位授予單位】：河北科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：TM352

【參考文獻(xiàn)】

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1 趙遠(yuǎn)征;李斌;劉志忠;孫會(huì)琴;;三相12/8極高壓開關(guān)磁阻電機(jī)設(shè)計(jì)及仿真[J];河北工業(yè)科技;2014年01期

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3 張新華;;三相6/4極開關(guān)磁阻電機(jī)參數(shù)設(shè)計(jì)與有限元分析[J];微電機(jī);2010年12期

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1 郭凱強(qiáng);開關(guān)磁阻電機(jī)瞬態(tài)轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)研究[D];河北科技大學(xué);2017年

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5 趙洋;開關(guān)磁阻電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)研究[D];西南交通大學(xué);2016年

6 郭鶴昀;7.5KW/72V開關(guān)磁阻電機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];河北科技大學(xué);2015年

7 彭田野;SRM四電平DITC系統(tǒng)研究[D];西安科技大學(xué);2015年

8 馮圭堯;電動(dòng)車開關(guān)磁阻電機(jī)設(shè)計(jì)及直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)研究[D];河北科技大學(xué);2015年

9 薛瑞鵬;基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)開關(guān)磁阻電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的研究[D];河北工業(yè)大學(xué);2015年

10 劉沛沛;開關(guān)磁阻電機(jī)控制器硬件設(shè)計(jì)及底層驅(qū)動(dòng)開發(fā)[D];濟(jì)南大學(xué);2014年

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本文編號(hào)：2685633