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單元機(jī)組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)多目標(biāo)粒子群優(yōu)化研究

發(fā)布時(shí)間:2020-05-22 12:24
【摘要】:協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)是火電單元機(jī)組自動(dòng)化系統(tǒng)中一個(gè)重要的機(jī)組級(jí)控制系統(tǒng)。協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的控制品質(zhì)好壞,直接影響到機(jī)組的安全、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工智能等技術(shù)的飛速發(fā)展,將智能尋優(yōu)算法應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)優(yōu)化成為一個(gè)重要的研究方向,也代表了單元機(jī)組自動(dòng)化的一個(gè)重要發(fā)展趨勢(shì)。由于協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)被控對(duì)象存在強(qiáng)非線性、機(jī)爐之間耦合嚴(yán)重,及爐側(cè)大慣性大遲延等原因,使得機(jī)、爐控制器參數(shù)整定變得較為困難。因此,智能尋優(yōu)算法在單元機(jī)組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化中具有一定的工程應(yīng)用研究?jī)r(jià)值。本文首先對(duì)單元機(jī)組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)對(duì)象模型進(jìn)行研究。根據(jù)文獻(xiàn)資料,將660MW單元機(jī)組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)合理簡(jiǎn)化成一個(gè)雙入雙出的模型,并對(duì)模型動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行分析。其次,對(duì)標(biāo)準(zhǔn)粒子群和多目標(biāo)粒子群優(yōu)化算法進(jìn)行理論研究。對(duì)單目標(biāo)粒子群算法,采用了線性遞減的方式設(shè)計(jì)慣性權(quán)重。對(duì)于多目標(biāo)粒子群算法中的外部非劣檔案集的粒子,分析了算法中的自適應(yīng)網(wǎng)格、變異、輪盤(pán)賭算子選擇的進(jìn)化策略,以此來(lái)保持解的多樣性和收斂性,減少算法陷入局部最優(yōu)的概率,增強(qiáng)算法優(yōu)化聚合到實(shí)際Pareto前沿的能力,并用MATLAB編程實(shí)現(xiàn)。用多目標(biāo)測(cè)試集函數(shù)仿真驗(yàn)證了算法的有效性。最后,對(duì)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)解耦方法進(jìn)行研究,并給出了協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)機(jī)、爐PID控制器參數(shù)優(yōu)化策略。在串聯(lián)后補(bǔ)償解耦方案上,針對(duì)實(shí)際機(jī)組特點(diǎn),合理簡(jiǎn)化成一種單向解耦網(wǎng)絡(luò)的協(xié)調(diào)控制方案。在汽機(jī)側(cè),采用ITAE誤差矩的積分作為目標(biāo)函數(shù),用單目標(biāo)粒子群對(duì)汽機(jī)側(cè)PID控制器尋優(yōu);在鍋爐側(cè),采用多目標(biāo)粒子群算法尋優(yōu),根據(jù)“穩(wěn)、準(zhǔn)、快”的要求建立了鍋爐側(cè)的多目標(biāo)優(yōu)化適應(yīng)度函數(shù),目的在于重點(diǎn)解決鍋爐側(cè)反應(yīng)慢、超調(diào)嚴(yán)重的問(wèn)題。結(jié)合改進(jìn)的多目標(biāo)粒子群優(yōu)化算法,利用MATLAB編程和Simulink仿真,得到了鍋爐側(cè)PID控制器的非劣解集,再?gòu)姆橇咏饧袃?yōu)選出一個(gè)解作為控制器最優(yōu)參數(shù)。經(jīng)仿真驗(yàn)證表明:采用優(yōu)化算法整定協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的PID參數(shù),取得了良好的控制效果。
【圖文】:

前沿面,測(cè)試函數(shù)


c) ZDT3 的 Pareto 前沿面 d) ZDT6 的 Pareto 前沿面圖 3-3 測(cè)試函數(shù) ZDT 的 Pareto 前沿面從圖 3-3 中可以看出,算法得到的 ZDT 系列測(cè)試函數(shù)的 Pareto 前沿是均滑的。此外,,算法計(jì)算的解的分布接近真實(shí)的帕累托前沿。獲得的非劣解具好的分布。這表明多目標(biāo)粒子群優(yōu)化算法是效果良好的,可以進(jìn)行下文的應(yīng)用

曲線,機(jī)側(cè),功率響應(yīng),階躍


機(jī)側(cè)功率給定值+10MW階躍擾動(dòng),功率響應(yīng)曲線
【學(xué)位授予單位】:華北電力大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號(hào)】:TP18;TM621

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本文編號(hào):2675994

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