【摘要】：永磁同步電機具有結(jié)構(gòu)簡單、功率密度大等優(yōu)點,因此被廣泛地應(yīng)用到工業(yè)領(lǐng)域。而滑模變結(jié)構(gòu)控制設(shè)計簡單,魯棒性好,很適合應(yīng)用在永磁同步電機控制系統(tǒng)這種強耦合、多變量的非線性系統(tǒng)中。然而滑�？刂剖且环N開關(guān)控制,由于慣性會在滑動模態(tài)上疊加一個抖振。抖振會降低系統(tǒng)的性能指標,并可能使得系統(tǒng)變得不穩(wěn)定。因此,對削弱滑�？刂频亩墩襁M行研究具有重要的意義。為了削弱滑�？刂频亩墩�,本文提出了一種新的組合趨近律,即將冪次趨近律與變數(shù)趨近律結(jié)合在一起,并同時使用新的光滑函數(shù)取代傳統(tǒng)的開關(guān)函數(shù)。由于系統(tǒng)轉(zhuǎn)速環(huán)的控制律是積分形式的,為了防止轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器進入飽和狀態(tài),本文加入了反饋式抗積分飽和控制。通過仿真與傳統(tǒng)PI控制、一般指數(shù)趨近律以及文獻上的快速趨近律作對比,結(jié)果表明,新型組合趨近律能夠保持系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間最短的同時很好的削弱系統(tǒng)輸出的抖振,且參數(shù)的適用范圍廣。為了獲取電機轉(zhuǎn)速信息,本文提出了一種改進的滑模觀測器。該滑模觀測器是基于趨近律削弱抖振的方法,引入變速趨近律函數(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)滑模觀測器中的等速趨近律函數(shù),并將新的光滑函數(shù)替換開關(guān)函數(shù)。經(jīng)過仿真與傳統(tǒng)滑模觀測器進行比較,新型滑模觀測器的高頻抖振明顯被削弱,并且縮小了系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速跟蹤誤差。
【學(xué)位授予單位】：武漢科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：TP273;TM341

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本文編號：2662169