LCL并網(wǎng)逆變器改進(jìn)型重復(fù)控制策略
發(fā)布時間:2020-01-18 18:19
【摘要】:對于采用"比例—積分(PI)+重復(fù)控制"的LCL并網(wǎng)逆變器控制系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)分析,并指出其動態(tài)性能仍有待進(jìn)一步改善并且其補(bǔ)償函數(shù)形式復(fù)雜,實現(xiàn)困難。結(jié)合零相位誤差跟蹤控制和干擾觀測器,提出了一種改進(jìn)型重復(fù)控制策略。一方面,利用零相位誤差跟蹤控制原理改善了重復(fù)控制系統(tǒng)的動態(tài)性能并且其補(bǔ)償函數(shù)設(shè)計簡單;另一方面利用干擾觀測器克服了零相位誤差跟蹤控制參數(shù)依賴性強(qiáng)的缺點。最后,仿真和實驗表明,與"PI+重復(fù)控制"相比較,所提控制策略在保證穩(wěn)態(tài)控制精度的同時能夠獲得更好的動態(tài)性能,并且同樣具有魯棒性強(qiáng)的優(yōu)點。
【圖文】:
利用坐標(biāo)變換可以建立αβ兩相靜止坐標(biāo)系下的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型為:DifαifβigαigβUCfαUCfq縬纐摩聁牛劍粒椋姒粒椋姒攏椋紱粒椋紱攏眨茫姒粒眨茫鎞縬纐摩聁牛攏咋粒咋攏濡粒錻縬纐膓紐攏ǎ保┦街校海奈⒎炙闋櫻唬梁停攣凳卣螅曇鉸跡潦劍ǎ粒保S墑劍ǎ保┛傻們瘧鄄嗍涑齙繆梗咋戀酵嗍涑齙緦鰨椋紱戀拇鶯海校ǎ螅劍椋紱粒咋粒劍保螅幔猓茫媯幔猓ǎ玻┦街校海幔劍螅蹋媯潁媯唬猓劍螅蹋紓潁紜#倉馗純刂萍捌浯嬖詰奈侍夥治觶玻鋇ヒ弧扒度朧健敝馗純刂萍捌浯嬖詰奈侍饌跡菜疚詰ヒ弧扒度朧健敝馗純刂頻牡緦髂諢房刂平峁箍蟯跡渲校海澹ǎ┪蟛,K(z)为重讣冐诸H諛,k}耄螅ǎ┪鉤ズ,z-氇一庚}ㄖ芷詰難映倩方冢撾桓齷ㄖ芷詰牟裳閌,z-1为采样和脉宽调制(PWM)更新延迟,P(z)为离散控重氻嶓,ur为控制输入。哇E倉馗純刂葡低辰峁箍蟯跡疲椋紓玻櫻簦潁酰悖簦酰潁澹洌椋幔紓潁幔恚錚媯簦瑁澹潁澹穡澹簦椋簦椋觶澹悖錚睿簦潁錚歟螅螅簦澹碓諭跡倉,倒P淙胄藕牛椋紱粒潁澹娣⑸槐涫保捎冢蔚拇嬖謔怪馗純刂頗諛J涑齙目刂屏墾映倭艘桓齷ㄖ芷,灾q餛詡湔瞿姹淦饗低誠嗟庇誑房刂,系蛙嚹输入i<浟}澹嫻絞涑觶椋紱戀穆齔宕鶯海牽洌ǎ劍保校ǎǎ
本文編號:2570940
【圖文】:
利用坐標(biāo)變換可以建立αβ兩相靜止坐標(biāo)系下的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型為:DifαifβigαigβUCfαUCfq縬纐摩聁牛劍粒椋姒粒椋姒攏椋紱粒椋紱攏眨茫姒粒眨茫鎞縬纐摩聁牛攏咋粒咋攏濡粒錻縬纐膓紐攏ǎ保┦街校海奈⒎炙闋櫻唬梁停攣凳卣螅曇鉸跡潦劍ǎ粒保S墑劍ǎ保┛傻們瘧鄄嗍涑齙繆梗咋戀酵嗍涑齙緦鰨椋紱戀拇鶯海校ǎ螅劍椋紱粒咋粒劍保螅幔猓茫媯幔猓ǎ玻┦街校海幔劍螅蹋媯潁媯唬猓劍螅蹋紓潁紜#倉馗純刂萍捌浯嬖詰奈侍夥治觶玻鋇ヒ弧扒度朧健敝馗純刂萍捌浯嬖詰奈侍饌跡菜疚詰ヒ弧扒度朧健敝馗純刂頻牡緦髂諢房刂平峁箍蟯跡渲校海澹ǎ┪蟛,K(z)为重讣冐诸H諛,k}耄螅ǎ┪鉤ズ,z-氇一庚}ㄖ芷詰難映倩方冢撾桓齷ㄖ芷詰牟裳閌,z-1为采样和脉宽调制(PWM)更新延迟,P(z)为离散控重氻嶓,ur为控制输入。哇E倉馗純刂葡低辰峁箍蟯跡疲椋紓玻櫻簦潁酰悖簦酰潁澹洌椋幔紓潁幔恚錚媯簦瑁澹潁澹穡澹簦椋簦椋觶澹悖錚睿簦潁錚歟螅螅簦澹碓諭跡倉,倒P淙胄藕牛椋紱粒潁澹娣⑸槐涫保捎冢蔚拇嬖謔怪馗純刂頗諛J涑齙目刂屏墾映倭艘桓齷ㄖ芷,灾q餛詡湔瞿姹淦饗低誠嗟庇誑房刂,系蛙嚹输入i<浟}澹嫻絞涑觶椋紱戀穆齔宕鶯海牽洌ǎ劍保校ǎǎ
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