【摘要】：為減小壓電陶瓷的遲滯非線性對(duì)系統(tǒng)跟蹤精度的影響,該文采用經(jīng)典的存在逆解析的PI遲滯模型對(duì)壓電陶瓷的遲滯特性進(jìn)行建模,將PI模型的逆模型用于壓電陶瓷的前饋控制算法中,然后設(shè)計(jì)了神經(jīng)元比例、積分、微分(PID)反饋控制算法,將前饋控制算法與神經(jīng)元PID反饋控制算法結(jié)合得到了壓電陶瓷的復(fù)合控制算法。將僅含前饋的控制算法和復(fù)合控制算法在壓電陶瓷的控制器上執(zhí)行,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,僅含前饋的控制算法的跟蹤誤差為1.256μm,而復(fù)合控制算法的跟蹤誤差僅為0.092μm,該復(fù)合控制算法使跟蹤精度提高了1.164μm。
【作者單位】： 中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所;中國(guó)科學(xué)院大學(xué)研究生院;
【基金】：吉林省重大科技攻關(guān)專項(xiàng)基金資助項(xiàng)目(20126015)
【分類號(hào)】：TM282

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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相關(guān)碩士學(xué)位論文 前2條

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本文編號(hào)：2549206