【摘要】：為減小壓電陶瓷的遲滯非線性對系統(tǒng)跟蹤精度的影響,該文采用經(jīng)典的存在逆解析的PI遲滯模型對壓電陶瓷的遲滯特性進行建模,將PI模型的逆模型用于壓電陶瓷的前饋控制算法中,然后設計了神經(jīng)元比例、積分、微分(PID)反饋控制算法,將前饋控制算法與神經(jīng)元PID反饋控制算法結(jié)合得到了壓電陶瓷的復合控制算法。將僅含前饋的控制算法和復合控制算法在壓電陶瓷的控制器上執(zhí)行,實驗結(jié)果表明,僅含前饋的控制算法的跟蹤誤差為1.256μm,而復合控制算法的跟蹤誤差僅為0.092μm,該復合控制算法使跟蹤精度提高了1.164μm。
【作者單位】： 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所;中國科學院大學研究生院;
【基金】：吉林省重大科技攻關(guān)專項基金資助項目(20126015)
【分類號】：TM282

【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前1條

1 楊斌堂;趙寅;彭志科;孟光;;基于Prandtl-Ishlinskii模型的超磁致伸縮驅(qū)動器實時磁滯補償控制[J];光學精密工程;2013年01期

【共引文獻】

相關(guān)期刊論文 前2條

1 程鵬;高爽;張文棟;桑勝波;;基于阻抗響應的磁彈性傳感器共振頻率測量系統(tǒng)[J];光學精密工程;2014年11期

2 孫曉芬;楊斌堂;趙龍;;巨磁致伸縮自適應精密驅(qū)動和振動控制[J];噪聲與振動控制;2014年05期

相關(guān)會議論文 前1條

1 陳翔;盧紅;鄭佳文;;基于Preisach理論的雙驅(qū)壓電式微進給系統(tǒng)研究[A];2015年第五屆全國地方機械工程學會學術(shù)年會暨中國制造2025發(fā)展論壇論文集[C];2015年

相關(guān)碩士學位論文 前1條

1 孫曉芬;基于磁致伸縮平臺的微振動主動控制研究[D];上海交通大學;2014年

【二級參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前4條

1 張棟;張承進;魏強;;壓電微動工作臺的動態(tài)遲滯模型[J];光學精密工程;2009年03期

2 賴志林;劉向東;耿潔;李黎;;壓電陶瓷執(zhí)行器遲滯的滑模逆補償控制[J];光學精密工程;2011年06期

3 賈振元,王福吉,張菊,郭麗莎;超磁致伸縮執(zhí)行器磁滯非線性建模與控制[J];機械工程學報;2005年07期

4 徐彭有;楊斌堂;孟光;譚先濤;楊德華;;天文望遠鏡子鏡超磁致伸縮驅(qū)動器驅(qū)動模型及參數(shù)識別[J];天文研究與技術(shù);2010年02期

相關(guān)碩士學位論文 前2條

1 李建強;三自由度磁致伸縮驅(qū)動平臺建模仿真與控制研究[D];上海交通大學;2012年

2 徐彭有;超磁致伸縮驅(qū)動器精密位移驅(qū)動控制研究[D];上海交通大學;2010年

，

本文編號：2549206