【摘要】：提出一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)左逆系統(tǒng)與右逆系統(tǒng)協(xié)同的解耦控制方法。構(gòu)造神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)右逆系統(tǒng)與原系統(tǒng)串聯(lián)實(shí)現(xiàn)對(duì)原系統(tǒng)的線性化解耦,構(gòu)造神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)左逆系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)磁鏈和轉(zhuǎn)速的在線估計(jì),將估計(jì)值作為右逆解耦控制所需的反饋量設(shè)計(jì)閉環(huán)線性控制器,完成磁鏈和轉(zhuǎn)速的解耦控制。仿真試驗(yàn)結(jié)果表明,該方法具有良好的解耦控制性能,對(duì)轉(zhuǎn)子電阻和負(fù)載轉(zhuǎn)矩的變化具有良好的魯棒性。
[Abstract]:A decoupling control method based on the cooperation of neural network left inverse system and right inverse system is proposed. The neural network right inverse system and the original system are connected in series to realize the linear decoupling of the original system, and the neural network left inverse system is constructed to realize the on-line estimation of the motor flux and rotational speed. The estimated value is used as the feedback quantity needed for the right inverse decoupling control to design a closed-loop linear controller to complete the decoupling control of the flux linkage and the rotating speed. The simulation results show that the method has good decoupling control performance and good robustness to the change of rotor resistance and load torque.
【作者單位】： 蘇州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院;江蘇大學(xué);
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61273154) 教育部博士點(diǎn)基金項(xiàng)目(20123227110012)
【分類號(hào)】：TM346

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2510899