【摘要】：當前,高鐵與軌道交通正處于飛速發(fā)展期,對牽引變流器的控制性能提出了越來越高的要求。矢量控制技術以其控制簡易、動靜態(tài)性能優(yōu)越等優(yōu)勢在機車牽引領域有廣泛的應用,但是磁場定向容易受電機參數(shù)變化,尤其是轉子電阻變化的影響。本文在校企聯(lián)合牽引變流器項目的基礎上,對矢量控制算法中的轉子電阻校正策略進行了研究。文章介紹了當前常見的轉子磁鏈觀測器的類型,并分析了各自的優(yōu)缺點。分析了異步電機在A、B、C坐標系與d、q坐標系下的數(shù)學模型,以及在不同坐標系之間的變換矩陣。文章分析了轉子磁鏈q軸分量與磁場定向準確度的關系,然后基于這一點,研究了電流矢量定向坐標系下轉子磁鏈q軸分量觀測法和帶幅值相位校正的電壓模型轉子磁鏈q軸分量觀測法,并用觀測到的rq?來校正轉子電阻。詳細分析了兩種策略的觀測原理,并且通過仿真驗證了校正的正確性。文章研究了一種新的基于轉子磁鏈q軸分量的轉子電阻校正策略,對策略進行了詳細的理論分析,用仿真驗證了算法的準確性。分析了在樣機運行時觀測延時對校正算法的影響,并且對延時進行了補償。最后,在3k W樣機上,對校正策略進行驗證,記錄了相關波形,實驗結果證明該校正策略是有效的。
[Abstract]:At present, high-speed rail and rail transit are in a period of rapid development, which puts forward higher and higher requirements for the control performance of traction converter. Vector control technology has been widely used in the field of locomotive traction because of its simple control and superior dynamic and static performance, but the magnetic field orientation is easily affected by the change of motor parameters, especially the change of rotor resistance. Based on the project of joint traction converter between school and enterprise, the rotor resistance correction strategy in vector control algorithm is studied in this paper. In this paper, the types of rotor flux observer are introduced, and their advantages and disadvantages are analyzed. The mathematical model of asynchronous motor in A, B, C coordinate system and d, Q coordinate system, as well as the transformation matrix between different coordinate systems are analyzed. In this paper, the relationship between the Q axis component of rotor flux chain and the accuracy of magnetic field orientation is analyzed. Based on this, the Q axis component observation method of rotor flux chain in current vector oriented coordinate system and the voltage model rotor flux Q axis component observation method with amplitude and phase correction are studied, and the observed rq? is used. To correct the rotor resistance. The observation principles of the two strategies are analyzed in detail, and the correctness of the correction is verified by simulation. In this paper, a new rotor resistance correction strategy based on Q-axis component of rotor flux is studied, the strategy is analyzed in detail, and the accuracy of the algorithm is verified by simulation. The influence of observation delay on correction algorithm while the prototype is running is analyzed, and the delay is compensated. Finally, the correction strategy is verified on the 3kW prototype, and the related waveforms are recorded. The experimental results show that the correction strategy is effective.
【學位授予單位】：華中科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TM343

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本文編號：2500576