【摘要】：速度自適應全階觀測器已經(jīng)被成功和廣泛地應用于感應電機無速度傳感器驅(qū)動系統(tǒng),然而許多研究和實踐工作都表明,基于自適應全階觀測器的感應電機驅(qū)動系統(tǒng)在低速發(fā)電運行狀態(tài)會出現(xiàn)不穩(wěn)定現(xiàn)象。本文利用自適應控制理論,推導出基于開環(huán)全階磁鏈觀測器的使轉(zhuǎn)速估計值及估計磁鏈穩(wěn)定的充分必要條件,并進而給出了在給定轉(zhuǎn)速條件下驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)生不穩(wěn)定現(xiàn)象的發(fā)電性質(zhì)負載轉(zhuǎn)矩邊界值,從理論上闡明了何時會出現(xiàn)不穩(wěn)定現(xiàn)象的問題。同時基于轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速平面下的驅(qū)動系統(tǒng)相關(guān)特性分析,提出通過增大磁鏈幅值,增強驅(qū)動系統(tǒng)在低速發(fā)電模式下的帶載能力,擴大穩(wěn)定運行范圍。仿真和實驗結(jié)果驗證了文中理論分析和提出方法的有效性。
[Abstract]:Speed adaptive full-order observer has been successfully and widely used in speed sensorless drive system of induction motor. However, many research and practical work have shown that the speed adaptive full-order observer has been successfully and widely used in induction motor sensorless drive system. The induction motor drive system based on adaptive full-order observer will be unstable in the running state of low speed power generation. In this paper, based on the adaptive control theory, the necessary and sufficient conditions for the speed estimation and the estimated flux stability based on the open-loop full-order flux observer are derived. Furthermore, the boundary value of the load rotation moment of the driving system under the given speed is given, and the problem of when the instability will occur is explained theoretically. At the same time, based on the analysis of the related characteristics of the drive system in the torque-speed plane, it is proposed to expand the stable operation range by increasing the amplitude of the flux linkage and enhancing the load capacity of the drive system in the low speed power generation mode. The simulation and experimental results verify the effectiveness of the theoretical analysis and proposed method.
【作者單位】： 上海大學機電工程與自動化學院;
【基金】：國家重大科學儀器設(shè)備開發(fā)專項資助項目(2012YQ15008703)
【分類號】：TM346

【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前3條

1 張永昌;趙爭鳴;張穎超;袁立強;蔣棟;;基于全階觀測器的三電平逆變器異步電機無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)[J];電工技術(shù)學報;2008年11期

2 張永昌;趙爭鳴;;基于自適應觀測器的異步電機無速度傳感器模糊矢量控制[J];電工技術(shù)學報;2010年03期

3 陳偉;于泳;楊榮峰;徐壯;徐殿國;;異步電機自適應全階觀測器算法低速穩(wěn)定性研究[J];中國電機工程學報;2010年36期

【共引文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 張永昌;趙爭鳴;;基于自適應觀測器的異步電機無速度傳感器模糊矢量控制[J];電工技術(shù)學報;2010年03期

2 王高林;楊榮峰;于泳;陳偉;徐殿國;;無速度傳感器異步電機轉(zhuǎn)子磁場定向自適應魯棒控制[J];電工技術(shù)學報;2010年10期

3 陳振鋒;鐘彥儒;李潔;梁培志;曾禮;;基于改進磁鏈觀測器的感應電機轉(zhuǎn)速辨識[J];電工技術(shù)學報;2012年04期

4 王慶龍;張興;;感應電機雙滑模面變結(jié)構(gòu)MRAS轉(zhuǎn)速辨識[J];電機與控制學報;2010年10期

5 宋文祥;周杰;阮智勇;朱洪志;;無速度傳感器感應電機降階磁鏈觀測器方法及實現(xiàn)[J];電機與控制學報;2013年06期

6 閆麗華;郗亞東;李崇堅;朱春毅;段巍;李凡;;一種基于反饋模型逆變換的無速度傳感器矢量控制方法[J];電氣傳動;2013年S1期

7 MAERZ Martin;;Stable analysis on speed-adaptive observer in regenerating mode[J];Science China(Technological Sciences);2012年01期

8 呂正;;基于機械特性曲線模糊分區(qū)控制的MRAC矢量控制系統(tǒng)[J];吉林化工學院學報;2010年03期

9 蔡斌軍;;基于濾波補償和自適應觀測的直接轉(zhuǎn)矩控制[J];控制工程;2011年05期

10 呂科東;;基于無速度傳感器電阻辨識系統(tǒng)的研究[J];煤礦機電;2012年01期

相關(guān)博士學位論文 前1條

1 張雪菲;狀態(tài)觀測器在航空相機俯角控制系統(tǒng)中的應用研究[D];中國科學院研究生院（長春光學精密機械與物理研究所）;2012年

相關(guān)碩士學位論文 前10條

1 王健;混合動力汽車電機驅(qū)動系統(tǒng)無速度傳感器的研究[D];沈陽工業(yè)大學;2011年

2 王富卿;分布式光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)控制研究[D];華北電力大學（北京）;2011年

3 杜恩利;三電平大功率交流變頻無速度傳感器矢量控制[D];南京航空航天大學;2011年

4 白雪;永磁同步電機轉(zhuǎn)動慣量的在線辨識和參數(shù)整定[D];哈爾濱工業(yè)大學;2011年

5 楊帆;感應電機無速度傳感器滑模矢量控制[D];燕山大學;2012年

6 陳義衡;無速度傳感器感應電機矢量控制系統(tǒng)的研究[D];太原理工大學;2012年

7 霍海娟;基于自適應觀測器的感應電機無源控制系統(tǒng)研究[D];鄭州大學;2013年

8 徐偉;窄軌電機車牽引變流器研究[D];華南理工大學;2013年

9 胡可露;三相感應電動機無速度傳感器控制策略的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2013年

10 高德艷;基于模型參考自適應系統(tǒng)的SVM-DTC變頻調(diào)速研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2013年

【二級參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 冼成瑜,王明渝,劉和平;基于多模糊控制器的感應電動機矢量控制系統(tǒng)實驗研究[J];電工技術(shù)學報;2004年11期

2 張永昌;趙爭鳴;張穎超;袁立強;蔣棟;;基于全階觀測器的三電平逆變器異步電機無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)[J];電工技術(shù)學報;2008年11期

3 范蟠果;楊耕;;感應電機無速度傳感器控制自適應速度觀測器[J];電機與控制學報;2008年06期

4 李永東,李明才;感應電機高性能無速度傳感器控制系統(tǒng)——回顧、現(xiàn)狀與展望[J];電氣傳動;2004年01期

5 王耀南,王輝,邱四海,黃守道;基于遞歸模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的感應電機無速度傳感器矢量控制[J];中國電機工程學報;2004年05期

6 鄒旭東,朱鵬程,康勇,陳堅;基于電壓解耦原理的感應電機無速度傳感器矢量控制[J];中國電機工程學報;2005年14期

7 萬軍,王建海,萬敏,馬彥兵;使用基頻電流注入的感應電機無速傳感器驅(qū)動[J];中國電機工程學報;2005年22期

8 白華;趙爭鳴;胡弦;陳昕;;三電平變頻調(diào)速系統(tǒng)中直流預勵磁試驗研究[J];中國電機工程學報;2006年03期

9 張永昌;趙爭鳴;;基于快速空間矢量調(diào)制算法的多電平逆變器電容電壓平衡問題研究[J];中國電機工程學報;2006年18期

10 年曉紅;王堅;李祥飛;尚敬;黃濟榮;桂衛(wèi)華;;基于感應電機定子磁鏈U-N模型的速度自適應辨識方法[J];中國電機工程學報;2006年24期

【相似文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 李陽,張曾科,常進;基于轉(zhuǎn)差率的感應電機最優(yōu)效率控制[J];電機與控制學報;2005年03期

2 常進,張曾科,李陽,李文元;基于模糊邏輯的自尋優(yōu)感應電機能量優(yōu)化控制[J];電機與控制學報;2005年03期

3 胡乃平;馬海菊;王紅;;基于MATLAB的感應電機驅(qū)動系統(tǒng)建模與仿真[J];機械工程與自動化;2008年04期

4 龍泳濤;;新型感應電機模糊間接矢量控制[J];重慶工學院學報(自然科學版);2009年04期

5 曾令宏;覃煥昌;;感應電機最大效率控制規(guī)律研究[J];大電機技術(shù);2010年03期

6 ;拋棄迷戀 適合才是正道[J];產(chǎn)品可靠性報告;2011年07期

7 程夕明,歐陽明高,孫逢春;基于鉛酸動力電池組供電的電壓源型逆變器——牽引感應電機傳動系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究(英文)[J];中國電機工程學報;2003年10期

8 劉海燕;王毅;劉杰;劉暢;;電動車用感應電機弱磁控制研究[J];電機與控制學報;2005年05期

9 翟麗;孫逢春;谷中麗;;雙感應電機驅(qū)動履帶車輛轉(zhuǎn)矩控制方法[J];北京理工大學學報;2008年12期

10 劉艷;齊曉燕;;感應電機龍伯格—滑模觀測器參數(shù)辨識方法[J];電機與控制學報;2011年08期

，

本文編號：2492617