【摘要】：速度自適應(yīng)全階觀測(cè)器已經(jīng)被成功和廣泛地應(yīng)用于感應(yīng)電機(jī)無(wú)速度傳感器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),然而許多研究和實(shí)踐工作都表明,基于自適應(yīng)全階觀測(cè)器的感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在低速發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)會(huì)出現(xiàn)不穩(wěn)定現(xiàn)象。本文利用自適應(yīng)控制理論,推導(dǎo)出基于開(kāi)環(huán)全階磁鏈觀測(cè)器的使轉(zhuǎn)速估計(jì)值及估計(jì)磁鏈穩(wěn)定的充分必要條件,并進(jìn)而給出了在給定轉(zhuǎn)速條件下驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生不穩(wěn)定現(xiàn)象的發(fā)電性質(zhì)負(fù)載轉(zhuǎn)矩邊界值,從理論上闡明了何時(shí)會(huì)出現(xiàn)不穩(wěn)定現(xiàn)象的問(wèn)題。同時(shí)基于轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速平面下的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相關(guān)特性分析,提出通過(guò)增大磁鏈幅值,增強(qiáng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在低速發(fā)電模式下的帶載能力,擴(kuò)大穩(wěn)定運(yùn)行范圍。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了文中理論分析和提出方法的有效性。
[Abstract]:Speed adaptive full-order observer has been successfully and widely used in speed sensorless drive system of induction motor. However, many research and practical work have shown that the speed adaptive full-order observer has been successfully and widely used in induction motor sensorless drive system. The induction motor drive system based on adaptive full-order observer will be unstable in the running state of low speed power generation. In this paper, based on the adaptive control theory, the necessary and sufficient conditions for the speed estimation and the estimated flux stability based on the open-loop full-order flux observer are derived. Furthermore, the boundary value of the load rotation moment of the driving system under the given speed is given, and the problem of when the instability will occur is explained theoretically. At the same time, based on the analysis of the related characteristics of the drive system in the torque-speed plane, it is proposed to expand the stable operation range by increasing the amplitude of the flux linkage and enhancing the load capacity of the drive system in the low speed power generation mode. The simulation and experimental results verify the effectiveness of the theoretical analysis and proposed method.
【作者單位】： 上海大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院;
【基金】：國(guó)家重大科學(xué)儀器設(shè)備開(kāi)發(fā)專項(xiàng)資助項(xiàng)目(2012YQ15008703)
【分類號(hào)】：TM346

【參考文獻(xiàn)】

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2 張永昌;趙爭(zhēng)鳴;;基于自適應(yīng)觀測(cè)器的異步電機(jī)無(wú)速度傳感器模糊矢量控制[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2010年03期

3 陳偉;于泳;楊榮峰;徐壯;徐殿國(guó);;異步電機(jī)自適應(yīng)全階觀測(cè)器算法低速穩(wěn)定性研究[J];中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào);2010年36期

【共引文獻(xiàn)】

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3 陳振鋒;鐘彥儒;李潔;梁培志;曾禮;;基于改進(jìn)磁鏈觀測(cè)器的感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速辨識(shí)[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2012年04期

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3 杜恩利;三電平大功率交流變頻無(wú)速度傳感器矢量控制[D];南京航空航天大學(xué);2011年

4 白雪;永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的在線辨識(shí)和參數(shù)整定[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2011年

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7 霍海娟;基于自適應(yīng)觀測(cè)器的感應(yīng)電機(jī)無(wú)源控制系統(tǒng)研究[D];鄭州大學(xué);2013年

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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2 張永昌;趙爭(zhēng)鳴;張穎超;袁立強(qiáng);蔣棟;;基于全階觀測(cè)器的三電平逆變器異步電機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2008年11期

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10 年曉紅;王堅(jiān);李祥飛;尚敬;黃濟(jì)榮;桂衛(wèi)華;;基于感應(yīng)電機(jī)定子磁鏈U-N模型的速度自適應(yīng)辨識(shí)方法[J];中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào);2006年24期

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本文編號(hào)：2492617