發(fā)布時間：2019-05-31 09:11

【摘要】：永磁同步電機(jī)(Permanent magnet synchronous motor, PMSM)的精確控制需要轉(zhuǎn)子位置信息,但是設(shè)備的體積、轉(zhuǎn)軸慣量與整體造價都會因?yàn)樗俣葌鞲衅鞯膽?yīng)用在很大程度上有所增加,影響系統(tǒng)的動靜態(tài)特性,降低系統(tǒng)魯棒性,制約PMSM應(yīng)用范圍。理論上電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子位置角度可以通過電機(jī)的電壓和電流實(shí)時計(jì)算出來,因此,PMSM無速度傳感器控制成為了現(xiàn)今電機(jī)控制領(lǐng)域的熱點(diǎn)研究問題。本文的研究是建立在屯=0的轉(zhuǎn)子磁場定向控制的PMSM矢量控制基礎(chǔ)上。在模型參考自適應(yīng)(model reference adaptive system, MRAS)方法的基礎(chǔ)上引入滑模變結(jié)構(gòu)控制,構(gòu)成滑模變結(jié)構(gòu)MRAS速度觀測器,對PMSM的轉(zhuǎn)速與位置進(jìn)行在線辨識。該方法以PMSM定子磁鏈模型作為可調(diào)模型,永磁同步電機(jī)本身作為參考模型,利用兩模型輸出的誤差構(gòu)造一個滑模面,再應(yīng)用變結(jié)構(gòu)控制尋找等效速度。仿真結(jié)果表明,所構(gòu)造的PMSM滑模變結(jié)構(gòu)MRAS速度觀測器具有較強(qiáng)的魯棒性和令人滿意的動靜態(tài)性能。最后以TMS320F2812DSP為核心,完成了整個系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)。首先對系統(tǒng)的主電路與控制電路進(jìn)行了研究與分析,接著給出了系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn)方案,并搭建了PMSM的實(shí)驗(yàn)平臺,對該系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試,實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了研究方法的正確性、可行性和穩(wěn)態(tài)速度估計(jì)的準(zhǔn)確性。
[Abstract]:......
【學(xué)位授予單位】：遼寧工程技術(shù)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TM341

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2489573