【摘要】：無刷直流電機采用電子換向代替機械換向,避免了傳統(tǒng)直流電機由于機械換向所帶來的換向火花等問題,而且無刷直流電機還具有轉(zhuǎn)矩大、效率高、體積小、調(diào)速范圍寬、結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護方便、無轉(zhuǎn)子損耗等優(yōu)點,故在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)和日常生活中得到了廣泛地應用。 無刷直流電機通過檢測轉(zhuǎn)子的位置進行換向控制。位置傳感器檢測是傳統(tǒng)的檢測方法,由于傳感器的存在會增加電機的體積和成本,并且會降低電機運行的可靠性,所以無位置傳感器控制方法成為無刷直流電機控制的研究熱點。本文采用無刷直流電機的無位置傳感器控制方法,主要對位置檢測,電機起動以及控制策略進行研究。 首先,介紹本課題的研究背景和國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀,根據(jù)無刷直流電機運行原理,建立數(shù)學模型。 其次,探討基于反電動勢過零檢測法的無位置傳感器控制,傳統(tǒng)的反電動勢過零硬件檢測方法需要重構(gòu)的電機中點作為虛擬的電機中點,而在很多實際情況下虛擬的電機中點和實際電機中點并不相等,因此本文采用一種更優(yōu)方法——線反電動勢檢測法檢測轉(zhuǎn)子位置,該方法不需要構(gòu)造虛擬的電機中點,對于任意平頂寬度的梯形波,都可以利用該方法進行位置估算,具有簡易性和可靠性等優(yōu)點。傳統(tǒng)的電機調(diào)速控制采用PI控制,其PI參數(shù)依賴于電機的數(shù)學模型,因此當電機參數(shù)在運行過程中發(fā)生改變時,系統(tǒng)調(diào)速性能將受到影響。由于模糊控制有不依賴于被控對象的精確數(shù)學模型,調(diào)節(jié)速度快,適應性強等優(yōu)點,本文將PI控制和模糊控制策略結(jié)合起來,采用模糊PI自整定控制策略對電機進行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié),從而提高電機轉(zhuǎn)速控制的魯棒性。 最后,搭建實驗平臺,包括硬件電路和軟件設計,在MATLAB/Simulink軟件下建立仿真模型,得到實驗和仿真結(jié)果,證明本文所用方法的正確性。
[Abstract]:......
【學位授予單位】：西南石油大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：TM33

【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 周波,魏佳,穆新華,嚴仰光;反電勢邏輯電平積分比較法實現(xiàn)的無刷直流電機無位置傳感器控制[J];電工技術(shù)學報;2000年04期

2 夏長亮,文德,范娟,楊曉軍;基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡的無刷直流電機無位置傳感器控制[J];電工技術(shù)學報;2002年03期

3 張磊;瞿文龍;陸海峰;肖偉;;一種新穎的無刷直流電機無位置傳感器控制系統(tǒng)[J];電工技術(shù)學報;2006年10期

4 楊影;吳志紅;陶生桂;劉友梅;;一種寬轉(zhuǎn)速范圍的BLDC無位置傳感器方案研究[J];電氣傳動;2007年01期

5 王葳;張永科;劉鵬鵬;林國珊;;無刷直流電機模糊PID控制系統(tǒng)研究與仿真[J];計算機仿真;2012年04期

6 黃玉,王劍,陳瑜;無刷直流電機的新型轉(zhuǎn)子位置檢測方法[J];山東大學學報(工學版);2003年03期

7 史婷娜;張倩;夏長亮;宋鵬;萬健如;;基于UKF算法的無刷直流電機轉(zhuǎn)子位置和速度的估計[J];天津大學學報;2008年03期

8 陳劍,陸云波,魚振民;無刷直流電機驅(qū)動控制的3次諧波檢測法[J];微電機(伺服技術(shù));2002年05期

9 盧秀和;杜東禮;郭志偉;關(guān)洪亮;;基于脈沖注入法的無刷直流電動機轉(zhuǎn)子位置檢測[J];微電機;2008年05期

10 韋鯤,任軍軍,張仲超;三次諧波檢測無刷直流電機轉(zhuǎn)子位置的研究[J];中國電機工程學報;2004年05期

相關(guān)博士學位論文 前2條

1 李自成;無刷直流電機無位置傳感器控制關(guān)鍵技術(shù)研究[D];華中科技大學;2010年

2 李志強;無刷直流電機無位置傳感器控制及四開關(guān)逆變器控制研究[D];天津大學;2009年

，

本文編號：2489418