【摘要】：針對傳統(tǒng)滑模觀測器開關(guān)函數(shù)切換帶來的抖動、濾波器延時問題,利用S型開關(guān)函數(shù)替代滑模觀測器中傳統(tǒng)符號開關(guān)函數(shù),在解決了上述問題同時省去了觀測器中的低通濾波器和角度補償環(huán)節(jié),使系統(tǒng)具有響應(yīng)快、魯棒性強和結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點。分析了該觀測器結(jié)構(gòu)及消抖原理,依據(jù)穩(wěn)定性判據(jù)給出了滑模增益取值范圍,并將此S型觀測器應(yīng)用于雙級矩陣變換器驅(qū)動的永磁同步電機系統(tǒng),獲得了優(yōu)良傳動性能的同時,更具有"綠色"網(wǎng)側(cè)性能。實驗結(jié)果驗證了方案可行性和正確性。
[Abstract]:In order to solve the problem of jitter and filter delay caused by switching of switch function of traditional sliding mode observer, S-type switching function is used to replace the traditional symbolic switching function of sliding mode observer. In order to solve the above problems, the low-pass filter and angle compensation in the observer are eliminated, which makes the system have the advantages of fast response, strong robustness and simple structure. The structure of the observer and the principle of anti-shaking are analyzed. According to the stability criterion, the range of sliding mode gain is given. The S-type observer is applied to the permanent magnet synchronous motor system driven by two-stage matrix converter, and the excellent transmission performance is obtained. It has more "green" network side performance. The experimental results verify the feasibility and correctness of the scheme.
【作者單位】： 西安理工大學自動化學院電氣工程系;中國科學院近代物理研究所;
【基金】：國家自然科學基金(51307138) 教育部博士學科點專項科研基金資助課題(新教師類)(20126118120009) 陜西省自然科學基礎(chǔ)研究計劃(2014JQ7247) 陜西省重點學科建設(shè)專項資金(105-5X1201) 陜西省教育廳專項科研計劃(12JK0562) 西安理工大學博士啟動基金(105-211104)資助項目
【分類號】：TM341

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本文編號：2475706