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基于Normal Form方法的電機(jī)系統(tǒng)分岔控制

發(fā)布時間:2019-04-26 10:14
【摘要】:研究了無刷直流電機(jī)系統(tǒng)等效非線性數(shù)學(xué)模型,分析了系統(tǒng)的Hopf分岔行為,并設(shè)計了washout濾波器,對系統(tǒng)產(chǎn)生的分岔行為進(jìn)行控制。引入直接Normal Form(規(guī)范型)計算方法,求出系統(tǒng)的Hopf分岔規(guī)范式。通過規(guī)范式系數(shù)討論控制參數(shù)的選擇原則以及對Hopf分岔類型及極限環(huán)幅值的影響。理論和仿真結(jié)果表明:在施加控制器之前,系統(tǒng)發(fā)生亞臨界Hopf分岔,極限環(huán)不穩(wěn)定,系統(tǒng)進(jìn)入混沌狀態(tài);在施加控制器之后,當(dāng)受控系統(tǒng)規(guī)范式系數(shù)實(shí)部小于零時,系統(tǒng)發(fā)生超臨界Hopf分岔,原系統(tǒng)不穩(wěn)定極限環(huán)被控制為穩(wěn)定極限環(huán),從而抑制了混沌的產(chǎn)生,保證了電機(jī)運(yùn)行性能的穩(wěn)定性。
[Abstract]:......
【作者單位】: 東北大學(xué)理學(xué)院;東北電力大學(xué)理學(xué)院;
【基金】:國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51275081) 沈陽市科技攻關(guān)計劃資助項(xiàng)目(F13-01-21-00) 遼寧省科技創(chuàng)新重大專項(xiàng)資助項(xiàng)目(201303004)
【分類號】:TM33

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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8 曹繼偉;基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的深海機(jī)器人電機(jī)系統(tǒng)混沌現(xiàn)象研究[D];沈陽工業(yè)大學(xué);2008年

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【二級參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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8 詹道勇;朱q

本文編號:2465985


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