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帶能量回饋功能的永磁機構驅動控制器

發(fā)布時間:2019-04-23 23:23
【摘要】:提出了一種帶有能量回饋功能的永磁機構驅動器。首先,針對雙線圈單穩(wěn)態(tài)永磁機構斷路器分閘時,驅動器的IGBT通電時間短、線圈電感變化小的特點,進行了電路簡化,列出電路充放電微分方程,求得解析式;提出了氣隙線性變化模型,推導了合閘過程中電感劇烈變化情況下的二階變系數(shù)微分方程,并通過龍格-庫塔法和Matlab數(shù)學軟件,得到了方程的數(shù)值解,從而得到電流、電壓曲線和能量回收率。然后對重合閘情況下的電容充電時間進行計算,由于能量回饋功能的引入,使得重合閘情況下電容快速充電至分閘允許電壓,提高了重合閘可靠性,達到了節(jié)約能量和減小充電器功率的目的。同時通過檢測分合閘電容電壓來控制IGBT導通時間,維持穩(wěn)定的機械特性。最后結合實驗驗證了本文設計方法的有效性和適用性。
[Abstract]:A permanent magnet actuator with energy feedback function is proposed. Firstly, the circuit is simplified, the differential equation of charge and discharge of the circuit is listed and the analytical formula is obtained according to the characteristics of short IGBT power-up time and small inductance change of the actuator when the circuit breaker is opened by a single steady-state permanent magnet actuator with a two-wire coil. The linear change model of air gap is put forward, and the second order differential equation with variable coefficient under the condition of drastic change of inductance in the process of closing is derived. By means of Runge-Kutta method and Matlab mathematical software, the numerical solution of the equation is obtained and the current is obtained. Voltage curve and energy recovery. Then the charge time of capacitor in reclosing condition is calculated. Due to the introduction of energy feedback function, the capacitor charging rapidly to the allowable voltage in reclosing condition is made, and the reliability of reclosing is improved, and the reliability of reclosing is improved because of the introduction of energy feedback function. The purpose of saving energy and reducing charger power is achieved. At the same time, the on-off time of IGBT is controlled by detecting the switching capacitor voltage to maintain the stable mechanical characteristics. Finally, the validity and applicability of the design method are verified by experiments.
【作者單位】: 北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院;
【基金】:國家自然科學基金資助項目(51177004)
【分類號】:TM561

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本文編號:2463897

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