【摘要】：隨著信息技術(shù)的飛速發(fā)展，產(chǎn)品中軟件控制代碼呈爆炸性的增長(zhǎng)趨勢(shì)。而代碼量的迅速膨脹，使得傳統(tǒng)的手工編程模式面臨著產(chǎn)品開發(fā)周期被迫拉長(zhǎng)，開發(fā)成本成倍增加，同時(shí)產(chǎn)品的可靠性也難以保證等諸多困難。為了適應(yīng)當(dāng)今科技發(fā)展的需要，誕生于20世紀(jì)90年代中期的基于模型的設(shè)計(jì)技術(shù)，經(jīng)過(guò)10多年的發(fā)展逐步發(fā)展完善，已被廣泛接受。 本論文以永磁同步電機(jī)為研究對(duì)象，利用基于模型的設(shè)計(jì)方法實(shí)現(xiàn)了永磁同步電機(jī)的空間矢量調(diào)速控制系統(tǒng)。首先從選題背景和研究意義出發(fā)，闡述了基于模型的設(shè)計(jì)方法的基本流程。其次在分析了空間矢量控制原理的基礎(chǔ)上利用Simulink提供的EmbedCoder工具箱搭建了永磁同步電機(jī)空間矢量控制系統(tǒng)的仿真模型，并對(duì)控制系統(tǒng)的調(diào)速性能進(jìn)行了仿真分析。在驗(yàn)證了控制系統(tǒng)仿真模型的正確性后，搭建了控制系統(tǒng)的定點(diǎn)代碼模型，并設(shè)計(jì)了MATLAB GUI控制界面。最后將控制系統(tǒng)的定點(diǎn)模型自動(dòng)生成C代碼，并在設(shè)計(jì)的硬件測(cè)試平臺(tái)上進(jìn)行了調(diào)試，，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，利用基于模型的設(shè)計(jì)方法實(shí)現(xiàn)的永磁同步電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。 本文的研究工作對(duì)于將基于模型的設(shè)計(jì)方法應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域具有一定的推動(dòng)意義。
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【學(xué)位授予單位】：長(zhǎng)安大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TM341;TP273

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2423457