發(fā)布時(shí)間：2018-12-27 07:01

【摘要】：在永磁同步電動(dòng)機(jī)的控制中,傳統(tǒng)PI調(diào)節(jié)器存在動(dòng)態(tài)性能和魯棒性較差的問(wèn)題。針對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)控制的電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán),設(shè)計(jì)了狀態(tài)相關(guān)黎卡提方程(SDRE)控制方法,并應(yīng)用泰勒級(jí)數(shù)法進(jìn)行了解算。該方案不僅可以減少速度控制穩(wěn)態(tài)誤差,還能提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度。利用Matlab分別對(duì)PI控制和SDRE控制進(jìn)行了仿真分析。仿真結(jié)果表明,永磁同步電動(dòng)機(jī)的SDRE控制方法具有良好的動(dòng)態(tài)性能和抗干擾能力。
[Abstract]:In the control of permanent magnet synchronous motor (PMSM), the traditional PI regulator has poor dynamic performance and robustness. For the current loop and rotational speed loop of permanent magnet synchronous motor (PMSM), a state-dependent Riccati equation (SDRE) control method is designed and calculated by Taylor series method. This scheme can not only reduce the steady-state error of velocity control, but also improve the response speed of the system. PI control and SDRE control are simulated by Matlab. The simulation results show that the SDRE control method of PMSM has good dynamic performance and anti-jamming ability.
【作者單位】： 沈陽(yáng)工程學(xué)院;
【分類(lèi)號(hào)】：TM341

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10 馮W毦，

本文編號(hào)：2392682