隨著工業(yè)技術的發(fā)展,制造業(yè)的規(guī)�；a需求越來越高,穩(wěn)定、快速與高效成為工業(yè)制造設備技術發(fā)展的趨勢,伺服機構作為工業(yè)設備控制系統(tǒng)的核心,已成為控制領域的研究熱點之一。無刷直流電機作為伺服機構的成員之一,其融合了交流伺服與直流電機的優(yōu)點,逐步成為伺服系統(tǒng)的最佳控制對象。本文針對電機伺服系統(tǒng)的自適應控制要求,設計了一款基于STM32F103的無刷直流電機伺服控制器。本文首先從研究無刷直流電機的結構出發(fā),根據其工作原理,推導出三相星形接法的無刷直流電機數學模型,并以此為基礎分析了無刷直流電機的運動特性。其次,本文分析了控制系統(tǒng)的雙閉環(huán)調速方法,并基于不同的控制策略對無刷直流電機的參數自適應控制方法進行了研究。結合無刷直流電機控制系統(tǒng)設計要求,提出了一種基于模糊算法的自適應PID控制策略,并對其控制系統(tǒng)進行仿真。對比傳統(tǒng)PID控制的性能,基于模糊自適應PID控制的無刷直流電機伺服控制系統(tǒng)具有更好的速度動態(tài)響應特征和抗干擾能力。接著,本文以STM32F103主控芯片為核心,對整個控制系統(tǒng)的硬件電路進行設計,硬件電路部分主要包括STM32F103芯片外圍電路、IR2104驅動電路、電源供應電路、電流采樣電路以及通信接口電路,并對部分電路的功能做了分析和闡述。最后,以伺服控制系統(tǒng)硬件電路設計為基礎,在Keil uVision5環(huán)境下開發(fā)了系統(tǒng)控制C程序軟件;隨后,搭建了無刷直流電機控制系統(tǒng)實驗平臺,并通過串口對控制系統(tǒng)進行調試測驗,試驗結果表明,本文所設計的基于模糊自適應PID的無刷直流電機伺服控制系統(tǒng)的具有良好的自適應調節(jié)能力。
【學位授予單位】：電子科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：TM33

【參考文獻】

相關期刊論文 前3條

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本文編號：2388449