【摘要】：脈寬調(diào)制(pulse width modulation,PWM)電壓源型逆變器(voltage source inverter,VSI)的非線性因素會(huì)導(dǎo)致輸出電壓和電流的波形畸變、基波分量幅值減小,其驅(qū)動(dòng)永磁同步電機(jī)會(huì)造成轉(zhuǎn)矩波動(dòng),低速運(yùn)行不平穩(wěn)等現(xiàn)象。為了解決VSI非線性因素對(duì)永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)運(yùn)行性能的影響,建立上述非線性因素的數(shù)學(xué)模型,將非線性因素對(duì)系統(tǒng)的影響看成一個(gè)擾動(dòng)電壓。通過坐標(biāo)變換和時(shí)域到角度域的轉(zhuǎn)換,在同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下,擾動(dòng)電壓是由關(guān)于轉(zhuǎn)子位置的周期擾動(dòng)和常值擾動(dòng)組成的。提出在角度域內(nèi)采用迭代學(xué)習(xí)和前饋的復(fù)合補(bǔ)償來分別消除周期擾動(dòng)和常值擾動(dòng),該方法無需系統(tǒng)精確模型,實(shí)現(xiàn)簡單,只需電流傳感器。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果標(biāo)明,所提復(fù)合補(bǔ)償能有效地減小電流諧波,提高低速運(yùn)行平穩(wěn)性,且適用于不同轉(zhuǎn)速。
[Abstract]:The nonlinear factors of PWM (pulse width modulation,PWM (Voltage Source Inverter (voltage source inverter,VSI) will cause the waveform distortion of output voltage and current, decrease the amplitude of fundamental wave component, and cause torque ripple of permanent magnet synchronous motor (PMSM) driven by PMSM. Low speed operation is not smooth and so on. In order to solve the influence of VSI nonlinear factors on the performance of PMSM speed governing system, the mathematical model of the above nonlinear factors is established, and the influence of nonlinear factors on the system is regarded as a disturbance voltage. By means of coordinate transformation and time domain to angle domain transformation, the disturbance voltage is composed of periodic disturbance and constant disturbance on rotor position in synchronous rotating coordinate system. In angle domain, iterative learning and feedforward compound compensation are used to eliminate periodic disturbance and constant disturbance, respectively. This method is simple and simple, and only needs current sensor. The simulation and experimental results show that the proposed compound compensation can effectively reduce the current harmonics, improve the low speed running stability, and is suitable for different rotational speeds.
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【基金】：高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)科研基金資助項(xiàng)目(20106102110032) 國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51407143)~~
【分類號(hào)】：TM464

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2363423