【摘要】：脈寬調(diào)制(pulse width modulation,PWM)電壓源型逆變器(voltage source inverter,VSI)的非線性因素會導致輸出電壓和電流的波形畸變、基波分量幅值減小,其驅(qū)動永磁同步電機會造成轉(zhuǎn)矩波動,低速運行不平穩(wěn)等現(xiàn)象。為了解決VSI非線性因素對永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)運行性能的影響,建立上述非線性因素的數(shù)學模型,將非線性因素對系統(tǒng)的影響看成一個擾動電壓。通過坐標變換和時域到角度域的轉(zhuǎn)換,在同步旋轉(zhuǎn)坐標系下,擾動電壓是由關于轉(zhuǎn)子位置的周期擾動和常值擾動組成的。提出在角度域內(nèi)采用迭代學習和前饋的復合補償來分別消除周期擾動和常值擾動,該方法無需系統(tǒng)精確模型,實現(xiàn)簡單,只需電流傳感器。仿真和實驗結(jié)果標明,所提復合補償能有效地減小電流諧波,提高低速運行平穩(wěn)性,且適用于不同轉(zhuǎn)速。
[Abstract]:The nonlinear factors of PWM (pulse width modulation,PWM (Voltage Source Inverter (voltage source inverter,VSI) will cause the waveform distortion of output voltage and current, decrease the amplitude of fundamental wave component, and cause torque ripple of permanent magnet synchronous motor (PMSM) driven by PMSM. Low speed operation is not smooth and so on. In order to solve the influence of VSI nonlinear factors on the performance of PMSM speed governing system, the mathematical model of the above nonlinear factors is established, and the influence of nonlinear factors on the system is regarded as a disturbance voltage. By means of coordinate transformation and time domain to angle domain transformation, the disturbance voltage is composed of periodic disturbance and constant disturbance on rotor position in synchronous rotating coordinate system. In angle domain, iterative learning and feedforward compound compensation are used to eliminate periodic disturbance and constant disturbance, respectively. This method is simple and simple, and only needs current sensor. The simulation and experimental results show that the proposed compound compensation can effectively reduce the current harmonics, improve the low speed running stability, and is suitable for different rotational speeds.
【作者單位】： 西北工業(yè)大學自動化學院;
【基金】：高等學校博士學科點專項科研基金資助項目(20106102110032) 國家自然科學基金項目(51407143)~~
【分類號】：TM464

【參考文獻】

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【二級參考文獻】

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本文編號：2363422