【摘要】：為改善風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)在恒功率運(yùn)行區(qū)域內(nèi)的動(dòng)態(tài)性能,提出了一種基于在線支持向量機(jī)的滑模變槳距學(xué)習(xí)控制方案。學(xué)習(xí)控制分為2步:第1步采用滑模控制器(SMC)進(jìn)行控制,支持向量滑模學(xué)習(xí)控制器(SVM-SMC)通過離線和在線學(xué)習(xí)得到控制器的結(jié)構(gòu)和初步優(yōu)化參數(shù)。當(dāng)學(xué)習(xí)到達(dá)一定程度時(shí),變槳距系統(tǒng)切換到SVM-SMC控制;第2步采用探索機(jī)制,實(shí)際控制量由SVM-SMC控制器輸出加上均值為零的正態(tài)分布的隨機(jī)擾動(dòng)構(gòu)成,根據(jù)預(yù)測(cè)性能指標(biāo)得到學(xué)習(xí)樣本,通過在線學(xué)習(xí)算法對(duì)控制參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)優(yōu)化。構(gòu)建了永磁直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)變槳距控制模型并在RT-LAB實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)上進(jìn)行半實(shí)物仿真比較,結(jié)果表明該方法不僅具有滑模控制的抗干擾、對(duì)變化參數(shù)魯棒性強(qiáng)以及速度加快等優(yōu)點(diǎn),在保證功率輸出穩(wěn)定在額定值附近的同時(shí),實(shí)現(xiàn)槳距角的平穩(wěn)調(diào)節(jié),減輕了機(jī)組疲勞度和組件間的磨損。
[Abstract]:In order to improve the dynamic performance of wind power system in constant power operation region, a sliding mode pitch learning control scheme based on online support vector machine is proposed. The learning control is divided into two steps: in the first step, the sliding mode controller (SMC) is used to control the controller. The support vector sliding mode learning controller (SVM-SMC) obtains the structure and initial optimization parameters of the controller by offline and online learning. When the learning reaches a certain degree, the variable pitch system switches to SVM-SMC control. In the second step, the exploration mechanism is used. The actual control is composed of the output of the SVM-SMC controller and the random disturbance of the normal distribution with zero mean value. According to the prediction performance index, the learning sample is obtained, and the control parameters are optimized in real time by online learning algorithm. The pitch control model of permanent magnet direct drive wind power system is constructed and compared with that of RT-LAB real time simulation system. The results show that this method not only has the anti-interference of sliding mode control. With the advantages of high robustness and high speed to the variable parameters, the steady adjustment of the pitch angle is realized while the power output is stable near the rated value, and the fatigue degree of the unit and the wear between the components are reduced.
【作者單位】： 湖南工業(yè)大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61074067,21106063) 湖南省自然科學(xué)基金(13JJ3110) 湖南省高�？萍紕�(chuàng)新團(tuán)隊(duì)和教育廳優(yōu)秀青年項(xiàng)目(11B038)資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】：TM315

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 戴峗;王志新;朱亦帆;;變速恒頻風(fēng)力機(jī)槳葉電液比例控制系統(tǒng)研究[J];機(jī)電一體化;2006年01期

2 楊曉紅;葛海濤;;基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組變槳距控制仿真研究[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2010年07期

3 張雷;李海東;李建林;鄂春良;付勛波;;基于LQR方法的風(fēng)電機(jī)組變槳距控制的動(dòng)態(tài)建模與仿真分析[J];太陽能學(xué)報(bào);2008年07期

4 張憲平;;大型風(fēng)電機(jī)組變槳距控制技術(shù)的研究[J];風(fēng)能;2011年05期

5 姚興佳;溫和煦;鄧英;;變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)變槳距智能控制[J];沈陽工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2008年02期

6 楊莉;孫衢;李濤;;風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)變槳距模糊PID控制[J];微計(jì)算機(jī)信息;2008年34期

7 何青;鐘志明;陳文福;;基于PSCAD/EMTDC的雙饋感應(yīng)風(fēng)電機(jī)組變槳距控制仿真分析[J];電力科學(xué)與技術(shù)學(xué)報(bào);2009年03期

8 付邦勝;毋炳鑫;王曉雷;;基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的風(fēng)力機(jī)變槳距控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];中原工學(xué)院學(xué)報(bào);2009年05期

9 雷濤;賈利民;;風(fēng)機(jī)變槳距非線性預(yù)測(cè)控制算法[J];計(jì)算機(jī)仿真;2011年01期

10 賈瀚方;胡建軍;高偉政;;風(fēng)力發(fā)電機(jī)組液壓變槳距控制系統(tǒng)建模及研究[J];機(jī)床與液壓;2011年02期

相關(guān)會(huì)議論文 前10條

1 劉青松;岳晉萍;;基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的變速恒頻風(fēng)機(jī)變槳距控制[A];中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專業(yè)委員會(huì)D卷[C];2011年

2 張維新;郝雅楠;;變槳距風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的PID控制器設(shè)計(jì)[A];全國(guó)第二屆信號(hào)處理與應(yīng)用學(xué)術(shù)會(huì)議專刊[C];2008年

3 張大同;;1．5MW雙饋式變速恒頻風(fēng)電機(jī)組設(shè)計(jì)技術(shù)介紹[A];節(jié)能環(huán)保 和諧發(fā)展——2007中國(guó)科協(xié)年會(huì)論文集（一）[C];2007年

4 周雪松;李超;馬幼捷;李季;于陽;;自抗擾控制技術(shù)在變速恒頻雙饋風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中的應(yīng)用[A];第二十九屆中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];2010年

5 楊錫運(yùn);劉欣然;;風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的槳距角滑模變結(jié)構(gòu)控制[A];第二十九屆中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];2010年

6 安連友;廖碧蓮;宋紹劍;林小峰;;基于執(zhí)行依賴啟發(fā)式動(dòng)態(tài)規(guī)劃的風(fēng)機(jī)變槳控制[A];中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專業(yè)委員會(huì)C卷[C];2011年

7 陳建偉;葉林;;風(fēng)力發(fā)電變槳矩機(jī)構(gòu)的改進(jìn)模型研究[A];中國(guó)高等學(xué)校電力系統(tǒng)及其自動(dòng)化專業(yè)第二十四屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集（下冊(cè)）[C];2008年

8 胡林靜;席東民;王永蘭;;風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的智能控制仿真研究[A];全國(guó)第三屆信號(hào)和智能信息處理與應(yīng)用學(xué)術(shù)交流會(huì)�？痆C];2009年

9 謝樺;張德宏;;雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)組最大風(fēng)能捕獲控制方法研究[A];第二十七屆中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];2008年

10 王曉華;張興;;基于INTERBUS總線的兆瓦級(jí)風(fēng)電控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[A];全國(guó)第20屆計(jì)算機(jī)技術(shù)與應(yīng)用學(xué)術(shù)會(huì)議(CACIS·2009)暨全國(guó)第1屆安全關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用學(xué)術(shù)會(huì)議論文集（下冊(cè)）[C];2009年

相關(guān)重要報(bào)紙文章 前1條

1 本報(bào)記者 林剛;我國(guó)最大容量風(fēng)機(jī)在青下線[N];青島日?qǐng)?bào);2009年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前10條

1 王哲;大型風(fēng)電機(jī)組變槳距控制策略研究[D];沈陽工業(yè)大學(xué);2010年

2 張純明;大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組獨(dú)立變槳距控制策略研究[D];沈陽工業(yè)大學(xué);2011年

3 戴巨川;大型變槳距直驅(qū)式風(fēng)電機(jī)組系統(tǒng)建模與控制策略研究[D];中南大學(xué);2012年

4 李昊;液壓型風(fēng)電機(jī)組閥控液壓馬達(dá)變槳距控制理論與實(shí)驗(yàn)研究[D];燕山大學(xué);2013年

5 郭洪澈;兆瓦級(jí)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組變槳距系統(tǒng)控制技術(shù)研究[D];沈陽工業(yè)大學(xué);2008年

6 高峰;風(fēng)力發(fā)電機(jī)組建模與變槳距控制研究[D];華北電力大學(xué)（北京）;2009年

7 葉杭冶;大型并網(wǎng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制算法研究[D];浙江大學(xué);2008年

8 張新房;大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的智能控制研究[D];華北電力大學(xué)（北京）;2005年

9 孔屹剛;大型風(fēng)力機(jī)功率控制與最大能量捕獲策略研究[D];上海交通大學(xué);2009年

10 許凌峰;變槳距風(fēng)力發(fā)電機(jī)組智能控制研究[D];華北電力大學(xué)（北京）;2009年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 甄海華;兆瓦級(jí)風(fēng)電機(jī)組獨(dú)立變槳距機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性分析[D];湖南科技大學(xué);2010年

2 安占國(guó);3MW風(fēng)機(jī)變槳距驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];沈陽工業(yè)大學(xué);2011年

3 李朝霞;風(fēng)電機(jī)組智能變槳距控制及優(yōu)化研究[D];北京交通大學(xué);2011年

4 敬章龍;電網(wǎng)友好型機(jī)組變槳距控制技術(shù)研究[D];湘潭大學(xué);2011年

5 馬佳;大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的獨(dú)立變槳距控制技術(shù)研究[D];沈陽工業(yè)大學(xué);2012年

6 羅敏;大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組變速變槳距控制研究[D];重慶大學(xué);2013年

7 楊先有;風(fēng)電機(jī)組變槳距實(shí)驗(yàn)平臺(tái)數(shù)字物理混合設(shè)計(jì)及仿真[D];湘潭大學(xué);2010年

8 姜海全;兆瓦級(jí)風(fēng)電機(jī)組變槳距控制系統(tǒng)的研究[D];天津理工大學(xué);2011年

9 吉小康;風(fēng)力發(fā)電機(jī)電動(dòng)變槳距控制系統(tǒng)的優(yōu)化研究[D];河北工業(yè)大學(xué);2011年

10 孫成豐;大型風(fēng)電機(jī)組變槳距無模型控制研究[D];沈陽工業(yè)大學(xué);2013年

，

本文編號(hào)：2283178