發(fā)布時間：2018-10-11 19:35

【摘要】：為提高應(yīng)用于運(yùn)載火箭上無刷直流電機(jī)伺服機(jī)構(gòu)安全性與可靠性,提出一套基于無刷直流電機(jī)控制的三余度機(jī)電伺服機(jī)構(gòu),并對其進(jìn)行數(shù)學(xué)建模和仿真研究。設(shè)計(jì)三選二多數(shù)表決的控制策略,對輸入和反饋信號進(jìn)行表決;設(shè)置故障檢測和隔離,檢測電機(jī)相電流并進(jìn)行邏輯判斷,將故障通道隔離。研究表明,采用三冗余設(shè)計(jì)使伺服機(jī)構(gòu)在一度故障時能夠隔離故障通道,保證伺服機(jī)構(gòu)正常工作,提高了伺服機(jī)構(gòu)的可靠性。
[Abstract]:In order to improve the safety and reliability of brushless DC motor servo mechanism applied to launch vehicle, a three-redundancy electromechanical servo mechanism based on brushless DC motor control was proposed, and its mathematical modeling and simulation were studied. The control strategy of three selection and two majority voting is designed to vote the input and feedback signals, and the fault detection and isolation are set up, the phase current of the motor is detected and the logic judgment is carried out, and the fault channel is isolated. The research shows that the three-redundancy design can isolate the fault channel of the servo mechanism at one time fault, ensure the normal operation of the servo mechanism, and improve the reliability of the servo mechanism.
【作者單位】： 北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所;
【分類號】：TM33

【共引文獻(xiàn)】

相關(guān)會議論文 前10條

1 陳必華;焦宗夏;李洋;;雙余度多輪防滑剎車系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[A];第五屆全國流體傳動與控制學(xué)術(shù)會議暨2008年中國航空學(xué)會液壓與氣動學(xué)術(shù)會議論文集[C];2008年

2 劉棣斐;唐志勇;裴忠才;彭軍;;氣動電磁換向閥恒定應(yīng)力加速壽命試驗(yàn)[A];中國機(jī)械工程學(xué)會流體傳動與控制分會第六屆全國流體傳動與控制學(xué)術(shù)會議論文集[C];2010年

3 唐飛熊;秦大同;陳亮;;風(fēng)電齒輪箱隨機(jī)輸入載荷的處理方法[A];2010年重慶市機(jī)械工程學(xué)會學(xué)術(shù)年會論文集[C];2010年

4 彭道勇;劉春和;朱三可;趙韶平;;電子設(shè)備可靠性預(yù)計(jì)新方法PRISM綜述[A];第十一屆全國可靠性物理學(xué)術(shù)討論會論文集[C];2005年

5 林震;程永生;姜同敏;胡斌;;成敗型產(chǎn)品可靠性鑒定試驗(yàn)探討[A];第十一屆全國可靠性物理學(xué)術(shù)討論會論文集[C];2005年

6 王玉瑩;章永錫;;可靠性篩選試驗(yàn)技術(shù)[A];第十一屆全國可靠性物理學(xué)術(shù)討論會論文集[C];2005年

7 王艷賓;陳完年;王小東;王大承;;基于PID算法的壓力控制系統(tǒng)綜述[A];首屆珠中江科協(xié)論壇論文集[C];2011年

8 苗文慧;;質(zhì)量與可靠性信息系統(tǒng)在產(chǎn)品研制中的有效運(yùn)行[A];2007年全國機(jī)械可靠性學(xué)術(shù)交流會論文集[C];2007年

9 劉國印;林少芬;江小霞;陳清林;;基于故障樹船舶起貨機(jī)液壓系統(tǒng)可靠性仿真分析[A];2007年全國機(jī)械可靠性學(xué)術(shù)交流會論文集[C];2007年

10 曾勝斌;林少芬;江小霞;;基于馬爾可夫過程的舵機(jī)控制系統(tǒng)可靠性分析[A];2009年全國機(jī)械可靠性技術(shù)學(xué)術(shù)交流會暨第四屆可靠性工程分會成立大會論文集[C];2009年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前10條

1 羅航;故障樹分析的若干關(guān)鍵問題研究[D];電子科技大學(xué);2011年

2 趙冰;若干退化系統(tǒng)的可靠性模型及維修替換策略[D];燕山大學(xué);2011年

3 徐銳;大型石灰石—石膏濕法煙氣脫硫系統(tǒng)可靠性研究[D];華中科技大學(xué);2011年

4 張紅林;動態(tài)系統(tǒng)可靠性分析關(guān)鍵技術(shù)研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2011年

5 陳成;基于多Agent系統(tǒng)的供應(yīng)鏈可靠性管理模型研究[D];南京理工大學(xué);2011年

6 張春華;步降應(yīng)力加速壽命試驗(yàn)的理論和方法[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2002年

7 吳海橋;現(xiàn)代大型客機(jī)故障診斷專家系統(tǒng)的研究與開發(fā)[D];南京航空航天大學(xué);2002年

8 湯家法;山區(qū)鐵路工務(wù)防洪決策技術(shù)研究[D];西南交通大學(xué);2003年

9 王洪德;基于粗集—神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的礦井通風(fēng)系統(tǒng)可靠性理論與方法研究[D];遼寧工程技術(shù)大學(xué);2004年

10 鄔云龍;川西地區(qū)天然氣管線失效分析技術(shù)研究[D];西南石油學(xué)院;2004年

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 王勤康;;模型監(jiān)控式軟件余度電液位置伺服系統(tǒng)的試驗(yàn)研究[J];機(jī)電設(shè)備;1991年04期

2 吳蘭臻;混合型三模余度設(shè)計(jì)及其實(shí)現(xiàn)[J];儀器儀表學(xué)報(bào);2001年S2期

3 劉小雄;章衛(wèi)國;李廣文;;電傳飛行控制系統(tǒng)的余度設(shè)計(jì)技術(shù)[J];飛機(jī)設(shè)計(jì);2006年01期

4 王紀(jì)森;余洋;梁海毅;;一種自監(jiān)控二余度舵回路設(shè)計(jì)方法[J];機(jī)床與液壓;2007年04期

5 石立,王占林;力綜合式余度伺服機(jī)構(gòu)故障檢測門限設(shè)定方法[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào);1991年03期

6 李希元;張永孝;;適用于實(shí)時控制系統(tǒng)的余度管理算法[J];交通與計(jì)算機(jī);1992年04期

7 姚一平,夏毅;余度系統(tǒng)可靠性預(yù)測研究及用網(wǎng)絡(luò)法計(jì)算余度系統(tǒng)可靠度的算法[J];南京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào);1983年04期

8 葉宏,曾廣商;三余度數(shù)字伺服控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與可靠性分析[J];固體火箭技術(shù);2002年03期

9 蔚永強(qiáng);郭宏;謝占明;;冗余直接驅(qū)動閥系統(tǒng)的余度控制策略[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào);2008年08期

10 沈伯秀;方斯琛;周波;;雙永磁同步電動機(jī)共軸余度系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)[J];微電機(jī);2008年10期

相關(guān)會議論文 前4條

1 吳蘭臻;;混合型三模余度設(shè)計(jì)及其實(shí)現(xiàn)[A];中國儀器儀表學(xué)會第三屆青年學(xué)術(shù)會議論文集（下）[C];2001年

2 胡務(wù)農(nóng);詹毅;;電傳-機(jī)械轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的研究——新型轉(zhuǎn)換操縱四余度電傳舵機(jī)[A];中國航空學(xué)會控制與應(yīng)用第十二屆學(xué)術(shù)年會論文集[C];2006年

3 趙迎鑫;石立;;四余度伺服系統(tǒng)力紛爭機(jī)理分析及解耦控制的研究[A];探索創(chuàng)新交流－－中國航空學(xué)會青年科技論壇文集[C];2004年

4 王越之;張平;;一種飛控計(jì)算機(jī)軟件的主動容錯方案[A];系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用學(xué)術(shù)論文集（第15卷）[C];2014年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前5條

1 隨予行;光傳飛行控制系統(tǒng)余度技術(shù)的研究[D];南京航空航天大學(xué);2003年

2 齊勁松;余度飛行控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)[D];西北工業(yè)大學(xué);2007年

3 馬秋瑜;無人機(jī)飛控系統(tǒng)實(shí)時余度軟件設(shè)計(jì)[D];西北工業(yè)大學(xué);2007年

4 張海濤;高精度雙余度舵機(jī)伺服系統(tǒng)研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2007年

5 黃徽;余度MEMS-IMU的特性分析及系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];南京航空航天大學(xué);2009年

，

本文編號：2264996