【摘要】：為提高應(yīng)用于運(yùn)載火箭上無刷直流電機(jī)伺服機(jī)構(gòu)安全性與可靠性,提出一套基于無刷直流電機(jī)控制的三余度機(jī)電伺服機(jī)構(gòu),并對其進(jìn)行數(shù)學(xué)建模和仿真研究。設(shè)計(jì)三選二多數(shù)表決的控制策略,對輸入和反饋信號進(jìn)行表決;設(shè)置故障檢測和隔離,檢測電機(jī)相電流并進(jìn)行邏輯判斷,將故障通道隔離。研究表明,采用三冗余設(shè)計(jì)使伺服機(jī)構(gòu)在一度故障時(shí)能夠隔離故障通道,保證伺服機(jī)構(gòu)正常工作,提高了伺服機(jī)構(gòu)的可靠性。
[Abstract]:In order to improve the safety and reliability of brushless DC motor servo mechanism applied to launch vehicle, a three-redundancy electromechanical servo mechanism based on brushless DC motor control was proposed, and its mathematical modeling and simulation were studied. The control strategy of three selection and two majority voting is designed to vote the input and feedback signals, and the fault detection and isolation are set up, the phase current of the motor is detected and the logic judgment is carried out, and the fault channel is isolated. The research shows that the three-redundancy design can isolate the fault channel of the servo mechanism at one time fault, ensure the normal operation of the servo mechanism, and improve the reliability of the servo mechanism.
【作者單位】： 北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所;
【分類號】：TM33

【共引文獻(xiàn)】

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本文編號：2264996