【摘要】：永磁同步電動機是一個復雜的非線性、強耦合系統(tǒng),雖然傳統(tǒng)的PID已經(jīng)廣泛應用,但對于高精度伺服系統(tǒng)仍然不能滿足要求。由于滑模控制和模糊控制均不依賴被控對象系統(tǒng)的模型,結合兩者的優(yōu)點,設計了基于模糊前饋補償?shù)幕？刂破?針對負載擾動設計了負載觀測器并反饋到控制系統(tǒng)中,利用模糊控制對輸入進行補償。仿真和實驗結果表明,負載觀測器能夠快速準確地估算出負載的擾動,轉(zhuǎn)速前饋補償有效地削弱了滑模的抖動,負載補償降低了轉(zhuǎn)速的抖動,并且計算簡單,無需對硬件做出改動,便于工程實現(xiàn)。
[Abstract]:Permanent magnet synchronous motor (PMSM) is a complex nonlinear and strongly coupled system. Although traditional PID has been widely used, it can not meet the requirements of high precision servo system. Because both sliding mode control and fuzzy control do not depend on the model of the controlled object system, a sliding mode controller based on fuzzy feedforward compensation is designed, and the load observer is designed for the load disturbance and fed back to the control system. The input is compensated by fuzzy control. The simulation and experimental results show that the load observer can estimate the disturbance of the load quickly and accurately, the speed feedforward compensation effectively reduces the sliding mode jitter, and the load compensation reduces the speed jitter, and the calculation is simple. Do not need to make changes to the hardware, easy to achieve the project.
【作者單位】： 西北工業(yè)大學;
【分類號】：TM341

【參考文獻】

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10 馮W毦，

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