【摘要】：永磁同步電動(dòng)機(jī)是一個(gè)復(fù)雜的非線性、強(qiáng)耦合系統(tǒng),雖然傳統(tǒng)的PID已經(jīng)廣泛應(yīng)用,但對(duì)于高精度伺服系統(tǒng)仍然不能滿足要求。由于滑�？刂坪湍：刂凭灰蕾嚤豢貙�(duì)象系統(tǒng)的模型,結(jié)合兩者的優(yōu)點(diǎn),設(shè)計(jì)了基于模糊前饋補(bǔ)償?shù)幕？刂破?針對(duì)負(fù)載擾動(dòng)設(shè)計(jì)了負(fù)載觀測(cè)器并反饋到控制系統(tǒng)中,利用模糊控制對(duì)輸入進(jìn)行補(bǔ)償。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,負(fù)載觀測(cè)器能夠快速準(zhǔn)確地估算出負(fù)載的擾動(dòng),轉(zhuǎn)速前饋補(bǔ)償有效地削弱了滑模的抖動(dòng),負(fù)載補(bǔ)償降低了轉(zhuǎn)速的抖動(dòng),并且計(jì)算簡(jiǎn)單,無需對(duì)硬件做出改動(dòng),便于工程實(shí)現(xiàn)。
[Abstract]:Permanent magnet synchronous motor (PMSM) is a complex nonlinear and strongly coupled system. Although traditional PID has been widely used, it can not meet the requirements of high precision servo system. Because both sliding mode control and fuzzy control do not depend on the model of the controlled object system, a sliding mode controller based on fuzzy feedforward compensation is designed, and the load observer is designed for the load disturbance and fed back to the control system. The input is compensated by fuzzy control. The simulation and experimental results show that the load observer can estimate the disturbance of the load quickly and accurately, the speed feedforward compensation effectively reduces the sliding mode jitter, and the load compensation reduces the speed jitter, and the calculation is simple. Do not need to make changes to the hardware, easy to achieve the project.
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué);
【分類號(hào)】：TM341

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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10 馮W毦，

本文編號(hào)：2257689