【摘要】：同步相量測(cè)量單元(phasor measurement unit,PMU)能夠?qū)?dòng)態(tài)過(guò)程中同步發(fā)電機(jī)功角進(jìn)行直接量測(cè),但隨機(jī)誤差`PMU存在量測(cè)誤差,從而對(duì)應(yīng)用造成不良后果。提出一種機(jī)電暫態(tài)過(guò)程中發(fā)電機(jī)動(dòng)態(tài)狀態(tài)估計(jì)新方法�；诎l(fā)電機(jī)四階動(dòng)態(tài)方程建立了發(fā)電機(jī)動(dòng)態(tài)狀態(tài)估計(jì)模型;給出了過(guò)程噪聲誤差計(jì)算方法;由于動(dòng)態(tài)狀態(tài)估計(jì)模型為非線性,進(jìn)而提出基于容積卡爾曼濾波(cubature Kalman filter,CKF)的動(dòng)態(tài)狀態(tài)估計(jì)方法,利用球面-徑向規(guī)則生成Cubature點(diǎn),通過(guò)發(fā)電機(jī)動(dòng)態(tài)方程對(duì)Cubature點(diǎn)進(jìn)行變換,得到發(fā)電機(jī)狀態(tài)量預(yù)報(bào)值。仿真分析利用某實(shí)際大區(qū)域電網(wǎng)同時(shí)實(shí)現(xiàn)了基于CKF和無(wú)跡卡爾曼濾波(unscented Kalman filter,UKF)的動(dòng)態(tài)狀態(tài)估計(jì)。對(duì)這兩種方法的估計(jì)性能指標(biāo)進(jìn)行對(duì)比分析,結(jié)果表明CKF法狀態(tài)估計(jì)效果和計(jì)算效率均優(yōu)于UKF法狀態(tài)估計(jì)。
[Abstract]:Synchronous phasor measurement unit (phasor measurement unit,PMU) can measure the power angle of synchronous generator directly in the dynamic process, but the random error 'PMU' has measurement error, which has bad consequences for application. A new method of generator dynamic state estimation in electromechanical transient process is proposed. Based on the fourth order dynamic equation of generator, the dynamic state estimation model of generator is established, and the calculation method of process noise error is given. Then a dynamic state estimation method based on volumetric Kalman filter (cubature Kalman filter,CKF) is proposed. The Cubature point is generated by spherical radial rule and the Cubature point is transformed by the generator dynamic equation to obtain the prediction value of generator state quantity. The dynamic state estimation based on CKF and unscented Kalman filter (unscented Kalman filter,UKF is realized simultaneously by using a large area power network. The performance indexes of the two methods are compared and analyzed. The results show that the CKF method is better than the UKF method in the effect of state estimation and the computational efficiency.
【作者單位】： 新能源電力系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(華北電力大學(xué));中國(guó)電力科學(xué)研究院;
【基金】：國(guó)家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目(973項(xiàng)目)(2012CB 215206) 國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51222703) 高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)科研基金(20120036110009)~~
【分類號(hào)】：TM31

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2230407