【摘要】：采用磁軸承的高速永磁電機(jī)在遇到電力故障時(shí),若沒(méi)有保護(hù)措施,高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子會(huì)直接掉落在保護(hù)軸承上,影響其壽命。針對(duì)該問(wèn)題,選用Buck電路作為開(kāi)關(guān)變換器的主拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),提出一種基于滑模算法和PID控制的磁懸浮永磁電機(jī)電力失效補(bǔ)償方法,通過(guò)PID調(diào)節(jié)器保證系統(tǒng)的穩(wěn)定控制精度,同時(shí)利用滑模算法提高系統(tǒng)在大信號(hào)擾動(dòng)下的響應(yīng)。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,和傳統(tǒng)基于電壓閉環(huán)PID控制方法相比,這種電力失效補(bǔ)償系統(tǒng)具有穩(wěn)定性好,動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快,魯棒性強(qiáng)的特點(diǎn)。
[Abstract]:If the high-speed permanent magnet motor with magnetic bearing has no protective measures, the rotor with high speed rotation will fall on the protection bearing directly, which will affect the life of the motor. In order to solve this problem, Buck circuit is chosen as the main topology of switching converter, and a power failure compensation method based on sliding mode algorithm and PID control is proposed. The stable control accuracy of the system is guaranteed by PID regulator. At the same time, the sliding mode algorithm is used to improve the response of the system under large signal disturbance. The simulation and experimental results show that this power failure compensation system has the advantages of good stability, fast dynamic response and strong robustness compared with the traditional closed-loop PID control method based on voltage.
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)慣性技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國(guó)家自然基金項(xiàng)目(61374029) 國(guó)家重大科學(xué)儀器設(shè)備開(kāi)發(fā)專項(xiàng)(2012YQ040235)
【分類號(hào)】：TM351

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2215598