【摘要】：為解決永磁同步電機伺服系統(tǒng)中傳統(tǒng)位置滑模變結構控制中的速度控制問題,提出了基于動態(tài)滑�？刂频奈恢盟俣纫惑w控制方法。分析了現(xiàn)有四段式位置滑模變結構伺服控制方法以及存在的問題,設計了動態(tài)滑�？刂坡�,通過簡單切換就能實現(xiàn)精確位置定位和速度控制,最后給出了參數(shù)調(diào)整策略。該方法具有結構簡單、原理清晰且滑模抖振小等特點,有利于數(shù)字控制實現(xiàn)。仿真和實驗結果表明基于動態(tài)滑模的位置速度一體化控制方法可行和有效。
[Abstract]:In order to solve the speed control problem in the traditional position sliding mode variable structure control in the permanent magnet synchronous motor servo system, a dynamic sliding mode control method is proposed. The existing four-segment sliding mode servo control method and its existing problems are analyzed. The dynamic sliding mode control law is designed. The precise position location and speed control can be realized by simple switching. Finally, the parameter adjustment strategy is given. The method has the advantages of simple structure, clear principle and small chattering in sliding mode, which is beneficial to the realization of digital control. Simulation and experimental results show that the integrated position and velocity control method based on dynamic sliding mode is feasible and effective.
【作者單位】： 西北工業(yè)大學自動化學院;
【基金】：教育部博士點基金資助項目(20106102110032)
【分類號】：TM341

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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本文編號：2164445