本文選題：永磁同步電機(jī) + 模型預(yù)測(cè)控制�。� 參考：《自動(dòng)化學(xué)報(bào)》2014年09期

【摘要】：永磁電機(jī)控制器要求電機(jī)有很強(qiáng)的轉(zhuǎn)速跟蹤能力,并且要保證系統(tǒng)參數(shù)變化及負(fù)荷擾動(dòng)下系統(tǒng)的魯棒性.永磁電機(jī)包含很多不確定因素,是強(qiáng)耦合的非線性系統(tǒng),傳統(tǒng)的線性控制器很難對(duì)其進(jìn)行控制.針對(duì)永磁電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制構(gòu)造非線性模型預(yù)測(cè)控制方法.非線性永磁電機(jī)模型通過(guò)輸入-輸出反饋線性化策略解耦成為新的線性系統(tǒng).為保證可行解的收斂性,提出一種迭代二次規(guī)劃方法來(lái)處理由輸入-輸出反饋線性化導(dǎo)致的非線性約束.仿真結(jié)果表明,控制器能有效降低計(jì)算負(fù)擔(dān),具有很好的動(dòng)態(tài)控制性能,能抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),并保證在參數(shù)變化和負(fù)荷擾動(dòng)下控制系統(tǒng)的魯棒性.
[Abstract]:The permanent magnet motor controller requires the motor to have a strong speed tracking ability and to ensure the system robustness under the system parameters change and load disturbance. Permanent magnet motor (PMSM) contains many uncertain factors and is a strongly coupled nonlinear system. It is difficult to be controlled by traditional linear controller. A nonlinear model predictive control method is constructed for speed control of permanent magnet motor. The nonlinear permanent magnet motor model is decoupled into a new linear system by input-output feedback linearization strategy. In order to ensure the convergence of feasible solutions, an iterative quadratic programming method is proposed to deal with nonlinear constraints caused by input-output feedback linearization. Simulation results show that the controller can effectively reduce the computational burden, has a good dynamic control performance, can suppress torque ripple, and ensure the robustness of the control system under the change of parameters and load disturbance.
【作者單位】： 華北電力大學(xué)新能源電力系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(60974051,61273144) 北京市自然科學(xué)基金(4122071)資助~~
【分類號(hào)】：TM341

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本文編號(hào)：2112978