本文選題：非線(xiàn)性系統(tǒng) + 永磁直線(xiàn)同步電機(jī)　； 參考：《電子器件》2013年06期

【摘要】：為了實(shí)現(xiàn)永磁直線(xiàn)同步電機(jī)在垂直升降系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中的良好控制性能,從電機(jī)學(xué)原理出發(fā),分析了永磁直線(xiàn)同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,提出了一種微分幾何非線(xiàn)性最優(yōu)控制的方法。通過(guò)微分幾何的狀態(tài)反饋精確線(xiàn)性化把直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)的非線(xiàn)性系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為線(xiàn)性系統(tǒng),并在此基礎(chǔ)上應(yīng)用非線(xiàn)性最優(yōu)控制理論設(shè)計(jì)控制器。最后,實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的優(yōu)化控制,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:所提出的方法提高了系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)性能,增強(qiáng)了系統(tǒng)對(duì)參數(shù)攝動(dòng)和外在擾動(dòng)的魯棒性,較傳統(tǒng)PID算法有更好的優(yōu)越性。
[Abstract]:In order to realize the good control performance of permanent magnet linear synchronous motor (PMLSM) in the process of vertical lifting system, the mathematical model of PMLSM is analyzed based on the principle of motor science. A differential geometric nonlinear optimal control method is proposed. The nonlinear system of linear motor is transformed into linear system by state feedback linearization of differential geometry, and the nonlinear optimal control theory is applied to design the controller. Finally, the optimal control of the motor is realized. The experimental results show that the proposed method improves the motion performance of the system, enhances the robustness of the system to the parameter perturbation and external disturbance, and has better superiority than the traditional pid algorithm.
【作者單位】： 沈陽(yáng)建筑大學(xué)信息與控制工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61272253) 國(guó)家住建部科技計(jì)劃項(xiàng)目(2010-K9-22)
【分類(lèi)號(hào)】：TM341

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2080862