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基于PCHD模型的感應(yīng)電機(jī)變阻尼無(wú)源性控制策略

發(fā)布時(shí)間:2018-06-24 06:49

  本文選題:變阻尼 + 二階微分跟蹤器。 參考:《電工技術(shù)學(xué)報(bào)》2014年08期


【摘要】:提出一種基于端口受控耗散哈密頓(PCHD)模型的感應(yīng)電機(jī)變阻尼無(wú)源性控制策略,研究了感應(yīng)電機(jī)的建模與速度控制問(wèn)題;赑CHD系統(tǒng)原理,將感應(yīng)電機(jī)看作是二端口的能量變換裝置,建立了感應(yīng)電機(jī)的PCHD系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。利用互聯(lián)和阻尼配置的無(wú)源性控制方法,給出感應(yīng)電機(jī)的PCHD系統(tǒng)的反饋鎮(zhèn)定,設(shè)計(jì)了感應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速控制器,推導(dǎo)出定子電壓控制量。為了削弱系統(tǒng)到達(dá)穩(wěn)態(tài)期間的速度波動(dòng),采用變阻尼控制方法,變阻尼由二階微分跟蹤器實(shí)現(xiàn),可以使動(dòng)態(tài)性能更加優(yōu)化,轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速跟蹤效果更好。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了基于PCHD模型的感應(yīng)電機(jī)變阻尼無(wú)源性控制策略的正確性。
[Abstract]:A variable damping passive control strategy for induction motor based on port controlled dissipative Hamiltonian (PCHD) model is proposed. The modeling and speed control of induction motor are studied. Based on the principle of PCHD system, the induction motor is regarded as a two-port energy conversion device, and the mathematical model of PCHD system of induction motor is established. The feedback stabilization of induction motor PCHD system is given by using passive control method of interconnection and damping configuration. The torque and speed controller of induction motor is designed and the stator voltage control quantity is deduced. In order to weaken the velocity fluctuation during the steady state of the system, a variable damping control method is adopted. The variable damping is realized by a second order differential tracker, which can optimize the dynamic performance and improve the tracking effect of torque and speed. The simulation and experimental results verify the correctness of the variable damping passive control strategy of induction motor based on PCHD model.
【作者單位】: 西安理工大學(xué)電氣工程系;西安交通大學(xué)電力設(shè)備電氣絕緣國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金(51307139) 高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)科研基金(20106118120003) 電力設(shè)備電氣絕緣國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室資助項(xiàng)目(EIPE13206)
【分類(lèi)號(hào)】:TM346

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本文編號(hào):2060470

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