本文選題：永磁同步直線電機(jī) + PID控制　； 參考：《微電機(jī)》2013年12期

【摘要】：針對(duì)永磁同步直線電機(jī)中存在非線性、時(shí)變性、強(qiáng)耦合性和外部負(fù)載不確定性等特點(diǎn),在分析建立永磁同步直線電機(jī)的d-q軸動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,結(jié)合傳統(tǒng)PID控制和模糊控制的優(yōu)點(diǎn),將變論域思想引入控制器的設(shè)計(jì)中,設(shè)計(jì)了一種可變論域的模糊PID速度控制器。通過(guò)Matlab對(duì)永磁同步直線電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真,比較傳統(tǒng)PID速度控制與變論域模糊PID速度控制的控制效果,仿真結(jié)果表明變論域模糊PID控制具有更好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性和跟蹤性能。
[Abstract]:In view of the characteristics of nonlinear, time-varying, strong coupling and external load uncertainty in permanent magnet linear synchronous motor, the d-q-axis dynamic mathematical model of permanent magnet linear synchronous motor is established. Combined with the advantages of traditional pid control and fuzzy control, the idea of variable theory field is introduced into the design of controller, and a fuzzy pid speed controller with variable domain is designed. The control system of permanent magnet synchronous linear motor (PMSM) is simulated by Matlab, and the control effects of traditional pid speed control and variable universe fuzzy pid speed control are compared. The simulation results show that the variable universe fuzzy pid control has better dynamic response and tracking performance.
【作者單位】： 華東理工大學(xué)信息學(xué)院;上海電機(jī)學(xué)院電氣學(xué)院;
【基金】：上海市教委重點(diǎn)學(xué)科電力電子與電力傳動(dòng)項(xiàng)目(J51901) 上海電機(jī)學(xué)院創(chuàng)新項(xiàng)目(12c406)
【分類號(hào)】：TM351

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2027911