本文選題：伺服系統(tǒng) + 分?jǐn)?shù)階控制器��； 參考：《電工技術(shù)學(xué)報(bào)》2014年S1期

【摘要】：針對(duì)一類(lèi)永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng),采用支持浮點(diǎn)運(yùn)算的TMS320F28335DSP芯片作為主控單元,設(shè)計(jì)了分?jǐn)?shù)階復(fù)合控制器,提出一種基于改進(jìn)粒子群優(yōu)化算法的分?jǐn)?shù)階PIλDμ控制器參數(shù)自整定方法。本文重點(diǎn)研究獲得對(duì)分?jǐn)?shù)階PIλDμ控制算法的數(shù)字實(shí)現(xiàn)方法。本文利用微積分算子采用時(shí)域數(shù)值法,實(shí)現(xiàn)了分?jǐn)?shù)階PIλDμ的數(shù)字離散化處理。通過(guò)實(shí)際系統(tǒng)的調(diào)試研究,分析其微分算子記憶長(zhǎng)度和采樣時(shí)間兩個(gè)參數(shù)之間的影響,并獲得了選取原則和處理方法。最后設(shè)置采樣時(shí)間為0.002 5s,微分算子的記憶長(zhǎng)度為200,得到了較為理想的系統(tǒng)測(cè)試結(jié)果。
[Abstract]:For a class of permanent magnet synchronous motor servo systems, a fractional order compound controller is designed by using the TMS320F28335DSP chip supporting floating point operation as the main control unit. A fractional order PI lambda D Mu controller parameter self-tuning method based on improved particle swarm optimization algorithm is proposed. The paper is studied to obtain the fractional order PI lambda D Mu control algorithm. Digital realization method. This paper uses the calculus operator to use the time domain numerical method to realize the digital discretization of fractional PI lambda D. Through the debugging and research of the actual system, the influence between the two parameters of the memory length of the differential operator and the sampling time is analyzed, and the selection of the original rule and the processing method are obtained. Finally, the sampling time is set to be 0. 2 5S, the memory length of differential operators is 200, and the ideal system test results are obtained.
【作者單位】： 南京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61203009,61374153) 中國(guó)博士后科學(xué)基金(2012M511763) 江蘇省博士后科學(xué)基金(1101085C)資助項(xiàng)目
【分類(lèi)號(hào)】：TM341;TM921.541

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本文編號(hào)：2027896