一種具有容錯(cuò)功能的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)初始位置估計(jì)方法
本文選題:開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī) + 無(wú)位置傳感器; 參考:《電工技術(shù)學(xué)報(bào)》2014年07期
【摘要】:初始位置估計(jì)是開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)無(wú)位置傳感器技術(shù)研究的關(guān)鍵。本文提出一種具有容錯(cuò)功能的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)初始位置估計(jì)方法。該方法利用雙電流閾值將電感周期分成不同區(qū)域,在電機(jī)靜止或慣性運(yùn)行中,各相繞組同時(shí)注入高頻脈沖,通過(guò)脈沖電流峰值與雙電流閾值的比較估計(jì)初始分區(qū),再由初始分區(qū)選擇對(duì)應(yīng)的脈沖電流與位置角之間的數(shù)學(xué)模型來(lái)估算出轉(zhuǎn)子初始位置角。設(shè)置雙電流閾值可以避免在電感最大和最小區(qū)域脈沖電流變化微小而帶來(lái)的位置估計(jì)誤差。為了增加開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)初始位置估計(jì)容錯(cuò)功能,還提出了一種缺相故障運(yùn)行下的初始位置估計(jì)方法。通過(guò)在靜止、慣性運(yùn)行、缺相故障三個(gè)狀態(tài)下的初始位置估計(jì)實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了該方法的可行性。
[Abstract]:Initial position estimation is the key to the research of position sensorless technology for switched reluctance motor (SRM). In this paper, a fault tolerant method for initial position estimation of switched reluctance motor (SRM) is proposed. In this method, the inductance period is divided into different regions by using the double current threshold. In the static or inertial operation of the motor, high frequency pulses are injected into each phase winding at the same time, and the initial regions are estimated by comparing the peak value of the pulse current with the threshold of the double current. Then the initial rotor position angle is estimated by selecting the corresponding mathematical model between the pulse current and the position angle from the initial partition. Setting double current threshold can avoid the position estimation error caused by the small change of pulse current in the maximum and minimum region of inductance. In order to increase the fault tolerance of the initial position estimation of switched reluctance motor, a new method of initial position estimation is proposed in this paper. The feasibility of this method is verified by the initial position estimation experiments in three states: static, inertial operation and phase deficiency fault.
【作者單位】: 南京航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金(50407003) 江蘇省“六大人才高峰”資助項(xiàng)目
【分類(lèi)號(hào)】:TM352
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本文編號(hào):2025991
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