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基于輸出誤差的永磁同步電機分數(shù)階建模

發(fā)布時間:2018-06-01 20:19

  本文選題:同步電動機 + 建模; 參考:《華南理工大學學報(自然科學版)》2015年09期


【摘要】:為了得到永磁同步電動機更為精確的數(shù)學模型,采用機理建模和數(shù)值建模相結(jié)合的方式,提出了一種永磁同步電動機分數(shù)階建模方法.首先根據(jù)電動機組成機理建立電動機的電磁環(huán)節(jié)和機械環(huán)節(jié)模型,分別對這兩個環(huán)節(jié)進行建模實驗,然后采用基于輸出誤差的數(shù)值擬合方法進行參數(shù)辨識,得到永磁同步電動機的分數(shù)階模型,最后根據(jù)所得模型設(shè)計速度控制器并進行電動機速度跟蹤仿真和實驗.結(jié)果表明,電動機分數(shù)階模型比整數(shù)階模型能更準確地描述電動機的實際特性.
[Abstract]:In order to obtain a more accurate mathematical model of permanent magnet synchronous motor, a fractional order modeling method of permanent magnet synchronous motor is proposed by combining mechanism modeling with numerical modeling. First of all, the electromagnetic and mechanical link models of the motor are established according to the mechanism of the motor composition, and the modeling experiments are carried out on these two links, and then the parameter identification is carried out by using the numerical fitting method based on the output error. The fractional order model of permanent magnet synchronous motor (PMSM) is obtained. Finally, the speed controller is designed according to the model, and the speed tracking simulation and experiment of PMSM are carried out. The results show that the fractional order model of the motor is more accurate than the integer order model in describing the actual characteristics of the motor.
【作者單位】: 華南理工大學自動化科學與工程學院;
【基金】:廣東省數(shù)控一代機械產(chǎn)品創(chuàng)新應(yīng)用示范工程專項資金項目(2013B011301012) 廣州市產(chǎn)學研協(xié)同創(chuàng)新重大專項(201508030040)~~
【分類號】:TM341

【參考文獻】

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【共引文獻】

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3 朱q,

本文編號:1965492


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