不確定因素下永磁同步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的混沌魯棒控制
本文選題:魯棒控制 + 混沌 ; 參考:《物理學(xué)報(bào)》2014年22期
【摘要】:正針對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)混沌系統(tǒng),考慮受不確定因素的影響,對(duì)其數(shù)學(xué)模型采用基于微分幾何理論的精確反饋線性化法,建立魯棒控制模型,設(shè)計(jì)魯棒控制器,實(shí)現(xiàn)永磁同步電動(dòng)機(jī)混沌系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定和輸出跟蹤控制.數(shù)值仿真的結(jié)果證明了所提出方法的有效性及控制器的魯棒性.
[Abstract]:For the chaotic system of permanent magnet synchronous motor (PMSM), considering the influence of uncertain factors, the mathematical model of PMSM is established by using the exact feedback linearization method based on differential geometry theory, the robust control model is established and the robust controller is designed. Robust stabilization and output tracking control of permanent magnet synchronous motor chaotic system are realized. The numerical simulation results show the effectiveness of the proposed method and the robustness of the controller.
【作者單位】: 華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金(批準(zhǔn)號(hào):61372050) 科技部國(guó)際科技合作項(xiàng)目(批準(zhǔn)號(hào):2011DFR00780)資助的課題~~
【分類號(hào)】:TM341;TP13
【參考文獻(xiàn)】
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【共引文獻(xiàn)】
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3 牛r,
本文編號(hào):1947823
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