本文選題：大功率隨動(dòng)試驗(yàn)臺(tái) + 永磁同步電機(jī)��； 參考：《電機(jī)與控制學(xué)報(bào)》2014年04期

【摘要】：針對(duì)大功率隨動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)中多臺(tái)永磁同步電機(jī)的同步控制問(wèn)題,同時(shí)考慮試驗(yàn)臺(tái)開(kāi)放性的要求,提出相鄰交叉耦合結(jié)構(gòu)與滑模變結(jié)構(gòu)控制相結(jié)合的同步控制策略。結(jié)合試驗(yàn)臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn),分析比較相鄰交叉耦合結(jié)構(gòu)與偏差耦合結(jié)構(gòu)。根據(jù)多電機(jī)同步系統(tǒng)中同步誤差與跟蹤誤差的控制要求,建立永磁同步電機(jī)的狀態(tài)空間模型,進(jìn)一步給出多電機(jī)同步滑模控制器的設(shè)計(jì)方法。分析了所設(shè)計(jì)的同步控制系統(tǒng)的魯棒性。仿真結(jié)果表明,相鄰交叉耦合結(jié)構(gòu)與變結(jié)構(gòu)算法相結(jié)合的系統(tǒng)其同步誤差小于傳統(tǒng)的偏差耦合結(jié)構(gòu)與PID算法相結(jié)合的系統(tǒng),受干擾影響變小。對(duì)于多永磁同步電機(jī)同步系統(tǒng),相鄰交叉耦合結(jié)合滑模變結(jié)構(gòu)的控制策略在改善同步性能的同時(shí),增強(qiáng)系統(tǒng)的魯棒性,簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu),并增強(qiáng)系統(tǒng)的開(kāi)放性。
[Abstract]:Aiming at the synchronous control problem of several permanent magnet synchronous motors in the high-power servo test rig and considering the requirements of the opening of the test bed, a synchronous control strategy combining the adjacent cross-coupling structure and sliding mode variable structure control is proposed. Combined with the mechanical structure characteristics of the test rig, the adjacent cross coupling structure and the deviation coupling structure are analyzed and compared. According to the control requirements of synchronization error and tracking error in multi-motor synchronous system, the state space model of permanent magnet synchronous motor is established, and the design method of multi-motor synchronous sliding mode controller is given. The robustness of the designed synchronous control system is analyzed. The simulation results show that the synchronization error of the system with the combination of the adjacent cross-coupled structure and the variable structure algorithm is smaller than that of the traditional biasing coupling structure combined with the PID algorithm, and the influence of interference becomes smaller. For the multi-PMSM synchronous system, the adjacent cross-coupling and sliding mode variable structure control strategy not only improves the synchronization performance, but also enhances the robustness of the system, simplifies the system structure, and enhances the openness of the system.
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61074127)
【分類(lèi)號(hào)】：TM341

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1906555