本文選題：無刷直流電機(jī) + 模糊控制�。� 參考：《電機(jī)與控制應(yīng)用》2014年11期

【摘要】：針對(duì)直流調(diào)速系統(tǒng)采用傳統(tǒng)PID控制方案存在精度低、抗干擾能力差等缺點(diǎn),將PID控制、模糊控制和微粒群算法相結(jié)合,設(shè)計(jì)雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)優(yōu)化控制方案,改善直流系統(tǒng)的調(diào)速性能。電流內(nèi)環(huán)采用電流滯環(huán)控制,轉(zhuǎn)速外環(huán)分別采用傳統(tǒng)PID控制器、自適應(yīng)模糊PID控制器和微粒群優(yōu)化的自適應(yīng)模糊PID模糊控制器。在空載和擾動(dòng)情況下,分析轉(zhuǎn)速外環(huán)對(duì)雙閉環(huán)無刷直流調(diào)速系統(tǒng)控制效果的影響。在MATLAB/Simulink中構(gòu)建了雙閉環(huán)無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)仿真模型,并對(duì)其進(jìn)行仿真分析。仿真結(jié)果表明,無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)采用粒子群優(yōu)化的自適應(yīng)模糊PID控制器具有最優(yōu)的動(dòng)、靜態(tài)性能和抗干擾能力。
[Abstract]:Aiming at the disadvantages of low precision and poor anti-interference ability in the traditional PID control scheme of DC speed regulation system, this paper combines PID control, fuzzy control and particle swarm optimization algorithm to design the optimal control scheme of double closed-loop DC speed regulation system. Improve the speed regulation performance of DC system. The current inner loop is controlled by the current hysteresis loop, the rotational speed outer loop adopts the traditional PID controller, the adaptive fuzzy PID controller and the particle swarm optimization adaptive fuzzy PID fuzzy controller. Under the condition of no load and disturbance, the influence of the external loop of rotating speed on the control effect of the double closed loop brushless DC speed regulating system is analyzed. The simulation model of double closed loop brushless DC motor speed regulation system is constructed in MATLAB/Simulink, and the simulation analysis is carried out. The simulation results show that the adaptive fuzzy PID controller based on particle swarm optimization has the optimal dynamic static and anti-interference performance in the brushless DC motor speed control system.
【作者單位】： 常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院;江蘇五洋賽德科技有限公司;
【分類號(hào)】：TM33

【參考文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1902220