本文選題：永磁同步電機(jī) + 滑模觀測(cè)器�。� 參考：《電工技術(shù)學(xué)報(bào)》2014年05期

【摘要】：永磁同步電機(jī)高精度矢量控制需要準(zhǔn)確的電機(jī)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子位置信息�？紤]到傳統(tǒng)觀測(cè)器中的參數(shù)攝動(dòng)和抖振現(xiàn)象,在保持算法簡(jiǎn)單、易實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)上,將一種基于高階滑模的超螺旋方法引入到永磁電機(jī)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)中。通過非線性方法證明了電機(jī)在一定條件下的可觀測(cè)性,充分考慮實(shí)際系統(tǒng)中參數(shù)變化的影響,在靜止兩相坐標(biāo)系上建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型,設(shè)計(jì)超螺旋算法觀測(cè)電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)值,并采用軟件鎖相環(huán)結(jié)構(gòu)估算電機(jī)的速度。理論上驗(yàn)證了該算法的穩(wěn)定性和有限時(shí)間收斂性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所提出的觀測(cè)器具有良好的跟蹤性能,對(duì)電機(jī)參數(shù)攝動(dòng)有很強(qiáng)的魯棒性。
[Abstract]:High precision vector control of permanent magnet synchronous motor needs accurate information of motor speed and rotor position. Considering the parameter perturbation and buffeting phenomenon in the traditional observer, a high-order sliding mode superspiral method is introduced into the design of permanent magnet motor observer based on the simple and easy to implement the maintenance algorithm. In this paper, the observability of the motor under certain conditions is proved by nonlinear method, and the effect of the parameter variation in the actual system is fully considered, the corresponding mathematical model is established in the static two-phase coordinate system, and the superspiral algorithm is designed to observe the potential value of the motor. The speed of the motor is estimated by using the software phase locked loop structure. The stability and finite time convergence of the algorithm are proved theoretically. Experimental results show that the proposed observer has good tracking performance and robust to the motor parameter perturbation.
【作者單位】： 華南理工大學(xué)電力學(xué)院;湖南人文科技學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61104181)
【分類號(hào)】：TM341

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1892640