本文選題：無線電能傳輸 + 移動機(jī)器人��； 參考：《電工技術(shù)學(xué)報(bào)》2014年09期

【摘要】：設(shè)計(jì)了具有非接觸自主無線充電功能的室內(nèi)移動機(jī)器人系統(tǒng),采用基于磁耦合諧振原理的無線電能傳輸技術(shù)對機(jī)器人進(jìn)行非接觸無線充電。發(fā)射線圈埋于室內(nèi)固定某處,其上方放置揚(yáng)聲器,接收線圈安放在機(jī)器人底部。充電步驟為:機(jī)器人通過監(jiān)測電池電壓或用戶發(fā)送手機(jī)短信的方式開啟充電程序,同時(shí)觸發(fā)能量發(fā)射系統(tǒng)語音播放單元,使其播放語音指令呼叫機(jī)器人充電;機(jī)器人利用DSP實(shí)時(shí)采集語音信號,并通過聲源定位算法判斷發(fā)射系統(tǒng)方向,利用DSP進(jìn)行驅(qū)動控制,指導(dǎo)其尋找發(fā)射源;當(dāng)機(jī)器人進(jìn)入發(fā)射源指定區(qū)域范圍內(nèi),便可實(shí)現(xiàn)無線充電。該系統(tǒng)具有自主移動尋源和非接觸無線充電的特點(diǎn),無需人為干預(yù),機(jī)器人可在幾十秒內(nèi)快速找到發(fā)射源并實(shí)現(xiàn)自主無線充電。
[Abstract]:An indoor mobile robot system with non contact wireless charging function is designed. The radio energy transmission technology based on magnetic coupling resonance principle is used for non contact wireless charging of the robot. The transmitting coil is buried in a certain place, the speaker is placed above it and the receiving coil is placed at the bottom of the robot. The charging step is the machine The charger opens the charging program by monitoring the voltage of the battery or sending the mobile phone short message by the user, and triggers the voice broadcasting unit of the energy transmitting system to play the voice instruction to call the robot to charge. The robot uses the DSP to collect the voice signal in real time, and determines the direction of the launching system by the sound source positioning method, and uses the DSP to drive the control control. The system has the characteristics of autonomous mobile source seeking and non contact wireless charging, without human intervention, the robot can quickly find the source and realize the independent wireless charge in dozens of seconds.

【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)電氣工程與自動化學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61201306) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)基金(HIT.NSRIF.2014018)資助項(xiàng)目
【分類號】：TP242;TM724

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本文編號：1880243