一種用于心室輔助裝置的五自由度雙定子電機(jī)
本文選題:磁懸浮電機(jī) + 心臟輔助裝置 ; 參考:《微電機(jī)》2014年12期
【摘要】:設(shè)計(jì)了一種適合于嬰幼兒患者應(yīng)用的磁懸浮心室輔助裝置,該裝置和通常適用于成年患者的磁懸浮心室輔助裝置相比,其器械體積要足夠小,故設(shè)計(jì)了一種微型化軸向氣隙磁懸浮電機(jī),并提出采用p±2極算法實(shí)現(xiàn)徑向位置控制,且通過(guò)磁場(chǎng)分析的方法驗(yàn)證了微型化軸向磁懸浮電機(jī)徑向位置控制方法的可行性。在結(jié)構(gòu)方面:提出的該雙定子電機(jī)由結(jié)構(gòu)相同的頂部定子與底部定子及一個(gè)位于定子中間的懸浮轉(zhuǎn)子構(gòu)成,其中,雙定子結(jié)構(gòu)可以大大減小電機(jī)的體積、增大氣隙和轉(zhuǎn)矩。在控制方面:轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速和軸向位移可由矢量控制方法實(shí)現(xiàn)其獨(dú)立控制,而轉(zhuǎn)子的傾斜量和徑向位移可通過(guò)提出的p±2極算法實(shí)現(xiàn),由此表明所設(shè)計(jì)的電機(jī)外徑為28 mm,高為41 mm的軸向氣隙雙定子電機(jī)可實(shí)現(xiàn)其在五個(gè)自由度上的完全控制。
[Abstract]:A magnetic levitation ventricular assist device is designed for use in infants and young children. The device is small enough to be used in adult patients. Therefore, a miniature axial air-gap maglev motor is designed, and the p 鹵2 pole algorithm is used to realize radial position control. The feasibility of the radial position control method is verified by the method of magnetic field analysis. In terms of structure, the double stator motor is composed of the top stator and the bottom stator with the same structure and a suspended rotor located in the middle of the stator. The double stator structure can greatly reduce the volume of the motor and increase the air gap and torque. In the aspect of control, the rotation speed and axial displacement of rotor can be controlled independently by vector control, while the tilt and radial displacement of rotor can be realized by the proposed p 鹵2 pole algorithm. It is shown that the axial air-gap double-stator motor with the outer diameter of 28 mm and the height of 41 mm can be fully controlled at five degrees of freedom.
【作者單位】: 南京師范大學(xué);
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金(50575099,60974053) 江蘇省“六大人才高峰”(2011 ZBZZ026) 江蘇省研究生科研創(chuàng)新計(jì)劃(CXZZ12_0688) 江蘇高校優(yōu)勢(shì)學(xué)科建設(shè)工程(蘇政辦發(fā)〔2011〕6號(hào))資助
【分類(lèi)號(hào)】:TM359.9
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,本文編號(hào):1878372
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