本文選題：永磁直線同步電機(jī) + 滑模變結(jié)構(gòu)控制��； 參考：《微電機(jī)》2014年12期

【摘要】：為進(jìn)一步提高永磁直線電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的動靜態(tài)性能,采用最優(yōu)控制方法進(jìn)行切換函數(shù)設(shè)計(jì),并將模糊控制與傳統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制(SMC)相結(jié)合,以實(shí)現(xiàn)SMC控制器參數(shù)的最優(yōu)化自整定。該文在研究永磁直線電機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,采用最優(yōu)控制法和指數(shù)趨近律法開發(fā)出SMC控制器。將模糊控制算法引入SMC控制器,以實(shí)現(xiàn)對SMC控制器參數(shù)的自尋優(yōu),減小穩(wěn)態(tài)抖振。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,基于模糊控制的SMC控制系統(tǒng)的動靜態(tài)性能優(yōu)良,穩(wěn)定性好,抗沖擊能力強(qiáng),解決了由于參數(shù)整定困難而導(dǎo)致SMC控制器性能不能達(dá)到最優(yōu)化的問題。
[Abstract]:In order to further improve the dynamic and static performance of the permanent magnet linear motor (PMLM) speed control system, the optimal control method is used to design the switching function, and the fuzzy control is combined with the traditional sliding mode variable structure control (SMC). In order to achieve the optimization of SMC controller parameters self-tuning. On the basis of studying the mathematical model of permanent magnet linear motor (PMLM), an SMC controller is developed by using the optimal control method and exponential approach law. The fuzzy control algorithm is introduced into the SMC controller to realize the self-optimization of the parameters of the SMC controller and to reduce the steady state buffeting. The simulation results show that the SMC control system based on fuzzy control has good static and static performance, good stability and strong impact resistance. It solves the problem that the performance of SMC controller can not be optimized due to the difficulty of parameter setting.
【作者單位】： 鄭州輕工業(yè)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院;河南廣播電視大學(xué)機(jī)電工程系;
【基金】：河南省重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目(132102110057) 河南省科技攻關(guān)項(xiàng)目(102102210138) 鄭州市科技攻關(guān)項(xiàng)目(131PPTGG411-3) 鄭州輕工業(yè)學(xué)院博士科研基金支助項(xiàng)目(000346)
【分類號】：TM359.4

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本文編號：1818822