基于定子磁鏈降階狀態(tài)觀測的永磁同步電機(jī)無差拍直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)
本文選題:永磁同步電機(jī) + 直接轉(zhuǎn)矩控制。 參考:《電工技術(shù)學(xué)報(bào)》2014年03期
【摘要】:針對傳統(tǒng)永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制中存在的磁鏈和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較大、逆變器開關(guān)頻率不恒定的缺點(diǎn)。文中提出了一種無差拍的永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制方案。在一個(gè)控制周期內(nèi)同時(shí)精確補(bǔ)償了給定磁鏈幅值與實(shí)際磁鏈幅值、給定轉(zhuǎn)矩幅值與實(shí)際轉(zhuǎn)矩幅值的誤差,實(shí)現(xiàn)了磁鏈與轉(zhuǎn)矩的無差拍控制。為解決永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)需要轉(zhuǎn)子的初始位置信息以確定定子磁鏈的初始值這一問題,本文通過構(gòu)造定子磁鏈降階觀測器的方法消除初始磁鏈誤差,使永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的運(yùn)行不依賴轉(zhuǎn)子初始位置信息。最后提出了一種適宜于無差拍直接轉(zhuǎn)矩控制算法和定子磁鏈降階觀測器的基于轉(zhuǎn)子磁鏈的轉(zhuǎn)速辨識方法。使整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無速度傳感器運(yùn)行。
[Abstract]:Aiming at the disadvantages of the traditional direct torque control of permanent magnet synchronous motor (PMSM) such as large flux and torque ripple and unsteady switching frequency of inverter. In this paper, a DTC scheme for PMSM without beat is proposed. At the same time, the error between the given flux chain amplitude and the actual flux chain amplitude and the actual torque amplitude is compensated accurately in a control cycle, and the non-beat control between the flux chain and the torque is realized. In order to solve the problem that the direct torque control system of PMSM needs the initial position information of the rotor to determine the initial value of the stator flux, the initial flux error is eliminated by constructing the stator flux reduced-order observer. The operation of PMSM direct torque control system is independent of rotor initial position information. Finally, a speed identification method based on rotor flux linkage is proposed, which is suitable for DTC algorithm and stator flux reduction observer. The whole system can operate without speed sensor.
【作者單位】: 西安交通大學(xué)電氣工程學(xué)院;
【分類號】:TM341
【參考文獻(xiàn)】
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【共引文獻(xiàn)】
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本文編號:1803970
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