本文選題：滑模觀測器 + 無傳感器　； 參考：《中國電機工程學報》2014年01期

【摘要】：該文分析了飛輪電機高速運轉(zhuǎn)時滑模觀測器估算角度存在偏差的原因,提出一種補償截止頻率等于電機電氣頻率的自適應低通濾波器固定滯后角的角度偏差消除方法,并改進了滑模觀測器。通過穩(wěn)定性分析得到了改進型滑模觀測器的穩(wěn)定條件。為了實現(xiàn)飛輪電機全速度范圍的無速度傳感器控制,采用基于模擬角的電流閉環(huán)控制實現(xiàn)飛輪電機的起動和低速運行,在轉(zhuǎn)速達到某個設定值時切換到滑模變結(jié)構(gòu)控制。給出了基于改進型滑模觀測器的飛輪儲能系統(tǒng)充放電控制方法。在充電和待機時采用了速度外環(huán)、電流內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)控制策略,在放電時采用了電壓外環(huán)、電流內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)控制策略。進行了飛輪儲能系統(tǒng)的起動、充電、待機、放電實驗,實驗結(jié)果驗證了基于該改進型滑模觀測器的飛輪儲能系統(tǒng)控制方法的正確性和有效性。
[Abstract]:This paper analyzes the causes of the deviation of the sliding mode observer in the high speed operation of the flywheel motor , proposes a method for eliminating the angle deviation of the fixed lag angle of the self - adaptive low - pass filter with the cut - off frequency equal to the electric frequency of the motor , and improves the sliding mode observer . In order to realize the control of the speed sensor of the flywheel motor , the double closed - loop control strategy based on the speed outer ring and the current inner loop is adopted in the charging and standby .

【作者單位】： 中國科學院電工研究所;
【基金】：國家863高技術(shù)基金項目(2011AA05A113) 中科院知識創(chuàng)新工程重要方向項目(KGCX2-EW-330)~~
【分類號】：TM91

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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本文編號：1791736