發(fā)布時間：2018-04-22 12:19

  本文選題：單神經(jīng)元 + 反電勢觀測��； 參考：《電機與控制學報》2014年05期

【摘要】：提出了一種無位置傳感器無刷直流電機直接轉矩控制方法。通過采用一種基于單神經(jīng)元自適應PID方法,建立了兩相靜止坐標系下的反電勢和磁鏈觀測器,通過Lyapunov穩(wěn)定性分析方法實現(xiàn)了觀測器的穩(wěn)定性證明。給出了單神經(jīng)元比例系數(shù)不同取值時反電勢估計誤差,給出了推薦的取值范圍,并給出了神經(jīng)元比例系數(shù)的在線調整方法,補償了由于定子電壓計算不準確而引起的磁鏈和轉矩估計偏差。最終實現(xiàn)了無刷直流電機的直接轉矩控制。仿真和實驗結果表明與傳統(tǒng)控制方法相比,該方法具有較好的靜動態(tài)特性,進而表明方法的正確性和可行性。
[Abstract]:A direct torque control method for sensorless brushless DC motor is presented. An anti-EMF and flux observer in two-phase stationary coordinate system is established by using a single-neuron adaptive PID method. The stability of the observer is proved by Lyapunov stability analysis method. The error of back EMF estimation when the ratio coefficient of single neuron is different is given, the range of recommended values is given, and the on-line adjusting method of proportion coefficient of neuron is given. The deviation of flux and torque estimation caused by the inaccurate calculation of stator voltage is compensated. Finally, direct torque control of brushless DC motor is realized. The simulation and experimental results show that this method has better static and dynamic characteristics than the traditional control method, and further shows the correctness and feasibility of the method.
【作者單位】： 河北工業(yè)大學控制科學與工程學院;天津城建大學控制與機械工程學院;
【基金】：天津市高等學�？萍及l(fā)展基金項目(20130419) 河北省重大科技成果轉化項目(13041709Z) 河北省自然科學基金(E2013202108)
【分類號】：TM33

【參考文獻】

相關期刊論文 前7條

1 伍剛,張小平;有源低通二階濾波器的設計[J];兵工自動化;2005年04期

2 莊華強;謝振宇;章淑，

本文編號：1787193