本文選題：永磁同步電動機 + 模糊控制�。� 參考：《電工技術(shù)學(xué)報》2014年11期

【摘要】：在永磁同步電動機速度跟蹤系統(tǒng)中,電機參數(shù)的變化會導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)一定的波動。針對此問題,本文提出了把模糊控制和反推控制相結(jié)合的控制策略,通過模糊控制器調(diào)節(jié)反推控制系統(tǒng)中的反推參數(shù)來改善系統(tǒng)的速度跟蹤性能。該方法不僅能夠?qū)崿F(xiàn)永磁同步電動機系統(tǒng)的完全解耦,保證系統(tǒng)全局漸進穩(wěn)定;并且通過模糊控制器對系統(tǒng)中反推參數(shù)的實時調(diào)整,能夠在電機參數(shù)發(fā)生變化時實現(xiàn)快速的速度跟蹤,使系統(tǒng)具有較強的魯棒性和良好的伺服性能。通過Matlab仿真及實驗結(jié)果驗證了系統(tǒng)設(shè)計的有效性和可行性。
[Abstract]:In the speed tracking system of permanent magnet synchronous motor, the change of motor parameters will lead to a certain fluctuation in the system. In this paper, a control strategy which combines fuzzy control and backstepping control is proposed in this paper, and the backstepping parameters of the backstepping control system are adjusted by fuzzy controller to improve the speed tracking performance of the system. The system can not only realize the complete decoupling of the permanent magnet synchronous motor system, but also ensure the global and stable stability of the system, and through the real-time adjustment of the backstepping parameters in the system, the fuzzy controller can achieve fast speed tracking when the motor parameters change, so that the system has strong robustness and good servo performance. The simulation of the system is carried out through Matlab simulation. The experimental results verify the effectiveness and feasibility of the system design.

【作者單位】： 杭州電子科技大學(xué)自動化學(xué)院;臥龍電氣集團有限公司;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51277048) 浙江省自然科學(xué)基金重點(LZ13E070002)資助項目
【分類號】：TM341

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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10 馮W毦，

本文編號：1775798