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螺旋葉片轉(zhuǎn)子超聲電機運動特性分析與測試

發(fā)布時間:2018-04-18 13:54

  本文選題:超聲電機 + 郎之萬振子; 參考:《中國電機工程學(xué)報》2014年26期


【摘要】:為了提高超聲電機的疲勞壽命及驅(qū)動能力,提出一種利用郎之萬振子縱向振動與螺旋形葉片轉(zhuǎn)子相結(jié)合構(gòu)造的旋轉(zhuǎn)型超聲波電機結(jié)構(gòu),從轉(zhuǎn)子葉片受振動端面的縱向振動作用出發(fā),分析了葉片接觸點的運動軌跡方程,并對該電機的驅(qū)動機理及轉(zhuǎn)子運動特性進行了理論分析,得到了電機驅(qū)動力、驅(qū)動力矩、瞬時轉(zhuǎn)速與平均轉(zhuǎn)速與電機參數(shù)之間的關(guān)系;制作試驗樣機并進行了實驗測試,獲得了振子端面振幅、預(yù)緊力與電機空載轉(zhuǎn)速、扭矩之間的關(guān)系;當(dāng)驅(qū)動電壓為220 V,振子端面振幅為11.15·m;預(yù)緊力為150 N時,最大空載轉(zhuǎn)速為147 r/min;預(yù)緊力為250 N時,扭矩最大為225 N·mm。
[Abstract]:In order to improve the fatigue life and drive ability of ultrasonic motor, a new structure of rotary ultrasonic motor is proposed, which combines the longitudinal vibration of Lang Zhiwan vibrator with the rotor of spiral blade.Based on the longitudinal vibration of the rotor blade, the motion path equation of the contact point of the blade is analyzed, and the driving mechanism and rotor motion characteristic of the motor are analyzed theoretically, and the driving force and driving moment of the motor are obtained.The relationship between the instantaneous speed and the average speed and the motor parameters, and the relationship between the vibration amplitude, the preload force and the speed and torque of the motor are obtained by making the test prototype and carrying out the experimental test.When the driving voltage is 220 V, the amplitude of the end face of the oscillator is 11.15 m, the maximum no-load rotation speed is 147 r / min when the preloading force is 150 N, and the maximum torque is 225 N mm when the preloading force is 250 N.
【作者單位】: 深圳大學(xué)深圳市模具先進制造技術(shù)重點實驗室;
【基金】:國家自然科學(xué)基金項目(50605026,51175348)~~
【分類號】:TM359.9

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本文編號:1768642

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