發(fā)布時間：2018-04-11 07:01

  本文選題：永磁同步電機 + 模型參考自適應�。� 參考：《吉林大學》2014年碩士論文

【摘要】：近年來，永磁同步電機在工業(yè)控制、家用空調、電動汽車等領域的廣泛應用已有目共睹，相關控制技術的研究隨之也越來越受重視。對于永磁同步電機的控制系統(tǒng)，特別是對于采用矢量控制策略的調速系統(tǒng)，轉子的速度與位置是兩個不可或缺的重要參數(shù)，對此，可以采用位置傳感器直接獲取相關信息，也可以通過無位置控制算法間接估算，二者相比，采用無位置傳感器控制算法的電機系統(tǒng)顯然具有成本低、體積小、結構簡單、可靠性高等優(yōu)點。 本文正是基于以上背景展開研究，首先對永磁同步電機的結構、基本原理、數(shù)學模型等進行介紹，并詳細論述了永磁同步電機的控制理論以及無位置傳感器控制技術，同時分析了矢量控制技術、SVPWM控制技術和雙閉環(huán)PI控制技術等技術的原理與實現(xiàn)方法。 其次，重點選取了模型參考自適應與滑模觀測器兩種估算方法，闡述二者的基本原理，詳細給出二者應用于電機控制的理論證明過程，并闡明了基于這兩種方法的永磁同步電機無位置傳感器控制技術的實現(xiàn)。 最后，本文以具有凸極特性的永磁同步電機為研究對象，以MATLAB建模仿真為技術手段，實現(xiàn)并驗證了分別基于模型參考自適應和滑模觀測器兩種估算方法的無位置傳感器控制技術，對二者仿真估算速度和位置的結果進行對比分析。
[Abstract]:In recent years, permanent magnet synchronous motor (PMSM) has been widely used in industrial control, household air conditioning, electric vehicle and so on.For the control system of permanent magnet synchronous motor (PMSM), especially for the speed control system with vector control strategy, the speed and position of the rotor are two indispensable important parameters. For this, the position sensor can be used to obtain the relevant information directly.Compared with the position sensorless control algorithm, the motor system using the position-sensorless control algorithm has the advantages of low cost, small volume, simple structure, high reliability and so on.In this paper, the structure, basic principle and mathematical model of permanent magnet synchronous motor (PMSM) are introduced, and the control theory and sensorless control technology of PMSM are discussed in detail.At the same time, the principle and realization method of vector control technology, SVPWM control technology and double closed loop Pi control technology are analyzed.Secondly, two estimation methods of model reference adaptive and sliding mode observer are selected, the basic principles of them are expounded, and the theoretical proof process of their application in motor control is given in detail.The realization of sensorless permanent magnet synchronous motor (PMSM) control technology based on these two methods is described.Finally, this paper takes the permanent magnet synchronous motor with salient pole characteristics as the research object, and takes MATLAB modeling and simulation as the technical means.The sensorless control techniques based on model reference adaptive and sliding mode observer are implemented and validated respectively. The simulation results of speed and position estimation are compared and analyzed.
【學位授予單位】：吉林大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：TM341

【參考文獻】

相關期刊論文 前4條

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2 高晗瓔;王哲修;;基于滑模觀測器的永磁同步電動機無位置傳感器技術的研究[J];伺服控制;2011年05期

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本文編號：1734916