本文關(guān)鍵詞：基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的永磁同步電機(jī)混沌系統(tǒng)自適應(yīng)滑模控制　出處：《物理學(xué)報(bào)》2014年22期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 永磁同步電機(jī) 混沌控制 擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器 自適應(yīng)滑模

【摘要】：針對(duì)部分狀態(tài)不可測(cè)的永磁同步電機(jī)混沌系統(tǒng),結(jié)合自適應(yīng)滑�？刂坪蛿U(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器理論,提出一種基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的永磁同步電機(jī)自適應(yīng)混沌控制方法,取消了系統(tǒng)所有狀態(tài)完全可測(cè)的限制.通過坐標(biāo)變換,將永磁同步電機(jī)混沌模型變?yōu)楦m宜控制器設(shè)計(jì)的Brunovsky標(biāo)準(zhǔn)形式.在系統(tǒng)部分狀態(tài)和非線性不確定項(xiàng)上界均未知的情況下,基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器估計(jì)系統(tǒng)未知狀態(tài)及不確定項(xiàng),并設(shè)計(jì)自適應(yīng)滑模控制器,保證系統(tǒng)狀態(tài)快速穩(wěn)定收斂至零點(diǎn).仿真結(jié)果表明,該控制器能夠改善滑�？刂频亩墩駟栴}以及提高系統(tǒng)魯棒性.
[Abstract]:For permanent magnet synchronous motor chaos systems part of the state can not be measured, combined with the adaptive sliding mode control and extended state observer theory, this paper proposes an adaptive chaos control method of permanent magnet synchronous motor based on extended state observer, canceled all state entirelypredictable restrictions. Through coordinate transformation, the chaos in permanent magnet synchronous motor model is more suitable for controller design of Brunovsky standard form. The uncertainty in the system state and the nonlinear upper bound are unknown, unknown and uncertain system state estimation based on extended state observer, and an adaptive sliding mode controller is designed to ensure the system state, rapid and stable convergence to zero. The simulation results show that the controller can improve the chattering the problem of sliding mode control and improve system robustness.

【作者單位】： 浙江工業(yè)大學(xué)信息工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(批準(zhǔn)號(hào):61403343,61202203) 浙江省自然科學(xué)基金(批準(zhǔn)號(hào):LZ12E07003,LY12F01023) 浙江省教育廳自然科學(xué)基金(批準(zhǔn)號(hào):Y201329260)資助的課題~~
【分類號(hào)】：TM341
【正文快照】： 1引言永磁同步電機(jī)(permanent magnet syn-chronous motor,PMSM)是一種典型的多變量、強(qiáng)耦合非線性系統(tǒng),在諸如機(jī)器人、航空飛行器以及伺服轉(zhuǎn)臺(tái)控制等高性能系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用[1-3].然而,近年來的研究表明,永磁同步電機(jī)在一定條件下會(huì)呈現(xiàn)出混沌特性,混沌行為的存在將會(huì)

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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1 陳保進(jìn),朱q，

本文編號(hào)：1382875