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基于支持向量機逆系統(tǒng)的無軸承異步電機非線性解耦控制

發(fā)布時間:2018-01-01 15:41

  本文關(guān)鍵詞:基于支持向量機逆系統(tǒng)的無軸承異步電機非線性解耦控制 出處:《電工技術(shù)學報》2015年10期  論文類型:期刊論文


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【摘要】:無軸承異步電機是非線性、多變量和強耦合的系統(tǒng),實現(xiàn)其電磁轉(zhuǎn)矩和徑向懸浮力之間的動態(tài)解耦控制是電機穩(wěn)定懸浮運行的關(guān)鍵。本文采用基于最小二乘支持向量機(LS-SVM)α階逆系統(tǒng)的方法對無軸承異步電機進行解耦控制。將用LS-SVM辨識出的無軸承異步電機逆系統(tǒng)串聯(lián)在原系統(tǒng)之前,使復雜的非線性原系統(tǒng)解耦成四個獨立的偽線性子系統(tǒng)——兩個徑向位移子系統(tǒng)、一個速度子系統(tǒng)和一個轉(zhuǎn)子磁鏈子系統(tǒng),然后根據(jù)線性系統(tǒng)理論進行系統(tǒng)綜合。最后的仿真試驗研究表明,基于LS-SVMα階逆系統(tǒng)方法能夠?qū)崿F(xiàn)無軸承異步電機懸浮力和旋轉(zhuǎn)力之間的動態(tài)解耦控制。
[Abstract]:The bearingless asynchronous motor is a nonlinear, multivariable and strongly coupled system. To realize the dynamic decoupling control between electromagnetic torque and radial levitation force is the key to stable suspension operation of motor. In this paper, LS-SVM based on least squares support vector machine (LS-SVM) is adopted. The method of 偽 -order inverse system is used to decouple the bearingless asynchronous motor. The bearingless asynchronous motor inverse system identified by LS-SVM is connected in series before the original system. The complex nonlinear original system is decoupled into four independent pseudo-linear subsystems-two radial displacement subsystems, one velocity subsystem and one rotor magnetic chain system. Then the system synthesis is carried out according to the linear system theory. Finally, the simulation results show that. Based on LS-SVM 偽 order inverse system method, dynamic decoupling control between suspension force and rotating force of bearingless asynchronous motor can be realized.
【作者單位】: 東南大學電氣工程學院;南京工程學院電力工程學院;江蘇省智能電網(wǎng)技術(shù)與裝備重點實驗室;
【基金】:國家自然科學基金(51307077) 江蘇省博士后基金(1301021B) 南京工程學院引進人才科研啟動基金(YKJ201217)資助項目
【分類號】:TM343
【正文快照】: 1引言 2無軸承異步電機的基本原理及數(shù)學模型無軸承電機[M】具有無摩擦、無潤滑、無機械噪 2.1無軸承異步電機e缶斷蛄Σ砩、高速航y(tǒng)咚僭誦械扔諾,

本文編號:1365150

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