發(fā)布時(shí)間：2017-12-19 20:08

  本文關(guān)鍵詞：基于H橋的永磁同步電動(dòng)機(jī)的控制策略的研究　出處：《哈爾濱理工大學(xué)》2015年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

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【摘要】：隨著電力電子技術(shù)、微處理器技術(shù)和控制理論的飛速發(fā)展,交流伺服技術(shù)應(yīng)用于越來(lái)越多的生產(chǎn)場(chǎng)合。其中永磁同步電動(dòng)機(jī)憑借其優(yōu)越的控制性能,在交流伺服系統(tǒng)中占據(jù)了主要地位。傳統(tǒng)的永磁同步電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)通常采用矢量控制作為系統(tǒng)的控制策略,但矢量控制會(huì)降低電機(jī)參數(shù)變化對(duì)電機(jī)控制性能的影響,同時(shí)矢量控制的算法復(fù)雜使得系統(tǒng)對(duì)控制器處理能力的要求十分高。本文提出一種基于H橋控制策略,它能夠解決現(xiàn)有的交流電機(jī)控制技術(shù)中效果不好的問(wèn)題。首先,本文對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)電磁功率和功角特性進(jìn)行分析,在此基礎(chǔ)上,提出一種新型控制策略,即基于H橋的永磁同步電動(dòng)機(jī)控制策略。其次,由于矢量控制是交流電機(jī)控制領(lǐng)域中典型的控制策略,因此本文以其作為基準(zhǔn),用MATLAB/SIMULINK仿真軟件分別對(duì)基于矢量控制永磁同步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)模型以及基于H橋的永磁同步電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)模型進(jìn)行搭建。通過(guò)對(duì)仿真結(jié)果的對(duì)比分析,驗(yàn)證基于H橋永磁同步電動(dòng)機(jī)控制策略的可行性及優(yōu)越性。最后,本文以TMS320F2812為核心控制器對(duì)基于H橋永磁同步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行硬件和軟件設(shè)計(jì)。其中硬件系統(tǒng)包括IPM智能功率模塊、電流檢測(cè)電路以及位置檢測(cè)電路等,軟件系統(tǒng)包括電流檢測(cè)、速度檢測(cè)、電流閉環(huán)等模塊。
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TM341

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本文編號(hào)：1309252