本文關(guān)鍵詞：兩自由度直驅(qū)感應(yīng)電機(jī)電磁場分析和特性計(jì)算

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【摘要】：能夠做直線、旋轉(zhuǎn)或螺旋運(yùn)動(dòng)的兩自由度驅(qū)動(dòng)器在機(jī)械工具和機(jī)器人等領(lǐng)域有可觀的應(yīng)用價(jià)值。本文提出一種具有新型結(jié)構(gòu)的兩自由度直驅(qū)感應(yīng)電機(jī)并針對該電機(jī)鍍銅鐵磁空心動(dòng)子特殊結(jié)構(gòu)及多運(yùn)動(dòng)形式加劇轉(zhuǎn)子電磁場分析的復(fù)雜性,采用簡化三維電磁場分析的等效平板模型,利用Maxwell方程組建立電機(jī)三維電磁場約束方程并求解氣隙、轉(zhuǎn)子銅層和鋼層的電磁場量;利用電磁場計(jì)算結(jié)果和介質(zhì)表面阻抗的概念計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)子參數(shù),采用等效復(fù)數(shù)磁導(dǎo)率考慮鐵磁材料非線性磁化影響。對比分析電機(jī)等效電路模型和有限元模型的特性計(jì)算結(jié)果,表明所述兩自由度電機(jī)等效電路的合理性以及采用等效平板模型簡化分析的可行性。
【作者單位】： 河南理工大學(xué)電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院;Queen's
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51277054,U1361109) 河南理工大學(xué)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)(T2015-2)資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】：TM346
【正文快照】： 2.Queen's University Belfast,University Road Belfast,BT7 1NN,Northern Ireland,UK)Analysis on Electro-magnetic Field and Performance Calculation of2-DOF Direct Drive Induction MotorSi Jikai1 Ai Liwang1 Xie Lujia1 Cao Wenping2 Zhu Yifeng1(1.School of Elect

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本文編號(hào)：1281083