本文關(guān)鍵詞：基于DSP的無刷直流伺服電動(dòng)機(jī)模擬控制設(shè)計(jì)

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【摘要】：傳統(tǒng)的模擬信號(hào)控制電機(jī)有著控制精度低、響應(yīng)速度慢、超調(diào)量大等問題。針對(duì)無刷直流電機(jī)的應(yīng)用前景和在復(fù)雜環(huán)境下高精度穩(wěn)定控制、響應(yīng)速度快等要求,以TMS320F2812為核心設(shè)計(jì)控制電路輸出PWM波形,來模擬控制無刷直流伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),并通過占空比的改變來實(shí)現(xiàn)高精度轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的功能。該設(shè)計(jì)使用按鍵來進(jìn)行參數(shù)調(diào)整,通過LCD顯示模塊顯示占空比,頻率等相關(guān)信息,顯示直觀。
【作者單位】： 中北大學(xué);
【分類號(hào)】：TM383.4
【正文快照】： 0引言在工程應(yīng)用中,穩(wěn)定、精確的電機(jī)控制是非常重要的,例如在半捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中,為了給慣性器件提供穩(wěn)定的測(cè)試環(huán)境,尤其是在彈載環(huán)境以下,測(cè)試環(huán)境非常惡劣,在高旋高過載以及高動(dòng)態(tài)的環(huán)境下,電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分必須給出一個(gè)穩(wěn)定的輸出,才能實(shí)現(xiàn)半捷聯(lián)慣性測(cè)量的精準(zhǔn)性[1-3]。作

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本文編號(hào)：1242628