本文關(guān)鍵詞：永磁同步電機(jī)參數(shù)在線辨識(shí)算法研究

  更多相關(guān)文章： 永磁同步電機(jī) 參數(shù)辨識(shí) 死區(qū)補(bǔ)償 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量辨識(shí) 負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器

【摘要】：隨著現(xiàn)代電力電子技術(shù)、伺服控制技術(shù)的發(fā)展，永磁同步電機(jī)(PMSM)伺服系統(tǒng)應(yīng)用越來(lái)越廣泛，尤其在高性能運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域越來(lái)越受到重視。PMSM具有控制簡(jiǎn)單、動(dòng)態(tài)性能好、輸出扭矩大、安全可靠等突出優(yōu)點(diǎn)。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)外學(xué)者提出了許多先進(jìn)的控制策略，大多數(shù)控制策略都是依賴(lài)于PMSM的參數(shù)。PMSM的參數(shù)會(huì)隨著運(yùn)行環(huán)境、運(yùn)行狀況變化，電機(jī)老化及控制策略不同等發(fā)生改變。 針對(duì)于上述實(shí)際問(wèn)題，本文研究了PMSM的電氣參數(shù)（電感、電阻、永磁磁鏈）及機(jī)械參數(shù)（轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、負(fù)載轉(zhuǎn)矩）的在線辨識(shí)方法，并搭建仿真平臺(tái)對(duì)提出的參數(shù)在線辨識(shí)算法進(jìn)行仿真驗(yàn)證。本課題主要研究?jī)?nèi)容如下： （1）分析永磁同步電機(jī)電氣參數(shù)之間的關(guān)系并提出了基于模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)(MRAS)的PMSM電氣參數(shù)在線辨識(shí)方法，該方法不需要額外的輸入信號(hào)，僅利用電機(jī)的電壓、電流及其偏差進(jìn)行參數(shù)辨識(shí)，不影響電機(jī)的正常運(yùn)行。 （2）分析了逆變器死區(qū)效應(yīng)對(duì)PMSM電氣參數(shù)辨識(shí)的影響，提出了基于空間矢量調(diào)制技術(shù)的死區(qū)補(bǔ)償方法，該方法與自適應(yīng)參數(shù)辨識(shí)相結(jié)合，能夠很好的抑制死區(qū)效應(yīng)對(duì)永磁同步電機(jī)電氣參數(shù)辨識(shí)的影響。 （3）研究了基于擾動(dòng)觀測(cè)器(DOB)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量在線辨識(shí)算法；研究采用降階Luenberger負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器觀測(cè)負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化。 （4）基于MATLAB/SIMULINK搭建仿真模型對(duì)所提的參數(shù)辨識(shí)算法進(jìn)行仿真驗(yàn)證。 仿真實(shí)驗(yàn)充分證明了本文所提出的參數(shù)在線辨識(shí)算法能夠快速準(zhǔn)確地辨識(shí)出永磁同步電機(jī)電氣參數(shù)及機(jī)械參數(shù)。該辨識(shí)算法能夠解決電機(jī)參數(shù)測(cè)量不準(zhǔn)、電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中參數(shù)發(fā)生變化等問(wèn)題，，為電機(jī)控制系統(tǒng)的性能的進(jìn)一步提高提供了必要條件，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
【學(xué)位授予單位】：電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2012
【分類(lèi)號(hào)】：TM341

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 王松;劉明光;石雙雙;楊罡;;基于卡爾曼濾波和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PMSM參數(shù)辨識(shí)[J];北京交通大學(xué)學(xué)報(bào);2010年02期

2 邵伍周;唐忠;蔡智慧;鄒云屏;;基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線辨識(shí)的永磁同步電機(jī)單神經(jīng)元PID矢量控制[J];電力科學(xué)與技術(shù)學(xué)報(bào);2007年02期

3 邵立偉;廖曉鐘;張宇河;鄧青宇;;自抗擾控制在永磁同步電機(jī)無(wú)速度傳感器調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2006年06期

4 曲永印;趙希梅;郭慶鼎;張志鋒;;永磁同步電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)自校正零相位誤差跟蹤控制[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2008年01期

5 韓建群;鄭萍;;一種用于電動(dòng)汽車(chē)的永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的簡(jiǎn)化方法[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2009年01期

6 吳茂林;黃聲華;;永磁同步電機(jī)非線性參數(shù)辨識(shí)[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2009年08期

7 汪海波;周波;方斯琛;;永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的滑�？刂芠J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2009年09期

8 鄭澤東;李永東;肖曦;Maurice Fadel;;永磁同步電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2010年02期

9 陳振鋒;鐘彥儒;李潔;;嵌入式永磁同步電機(jī)離線參數(shù)辨識(shí)技術(shù)[J];電力電子技術(shù);2009年11期

10 許強(qiáng),賈正春,李朗如;永磁同步電機(jī)的自適應(yīng)預(yù)測(cè)電流控制[J];電氣傳動(dòng);1997年04期

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前3條

1 竇汝振;高性能永磁交流伺服系統(tǒng)及其新型控制策略的研究[D];天津大學(xué);2003年

2 李波;基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的無(wú)位置傳感器PMSM系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2007年

3 蘇健勇;基于磁鏈觀測(cè)器的永磁同步電動(dòng)機(jī)無(wú)傳感器控制技術(shù)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2009年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 邵臣;混合動(dòng)力汽車(chē)ISG永磁同步電機(jī)參數(shù)辨識(shí)方法研究[D];吉林大學(xué);2007年

2 王鴻山;風(fēng)力發(fā)電機(jī)控制中的參數(shù)辨識(shí)技術(shù)[D];合肥工業(yè)大學(xué);2009年

本文編號(hào)：1228000